[发明专利]一种定位方法及其定位装置在审
| 申请号： | 201710350158.5 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN107024208A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王沿辰;陈梦初 | 申请（专利权）人： | 上海逍森自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10;G01C11/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 200439 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法，包括步骤一，建立工作区域的栅格数据库；步骤二，由至少一个影像获取装置获取影像；步骤三，对所获取的影像进行处理；步骤四，由至少一个传感器获取运动状态信息；步骤五，由至少一个定位装置获取目标位置；步骤六，将上述一个步骤四和一个步骤五信息进行耦合，本发明还涉及一种定位装置，包括至少一个处理器，用于执行计算机程序产品，且可以耦合上述步骤四和步骤五的位置信息；至少一个存储装置，用于存储计算机程序代码和数据库；传感器装置，至少用于确定一个方向；定位模块，至少用于确定一个路程，以便通过耦合信息确定目标位置；摄像装置，至少用于获取一个影像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种定位方法，其用于定位一待定位机器在特定区域内的具体位置，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一：建立工作区域的栅格数据库；步骤二：获取影像；步骤三：影像处理，对步骤二所获取的影像进行处理；步骤四：获取运动状态信息；步骤五：获取目标位置；步骤六：将上述信息进行耦合获取具体位置信息，判断是否继续进行定位，如果继续，则继续进行步骤二及其后续步骤，如果不再继续，则定位完成。
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