[发明专利]用于工业装置的传感器化覆盖物

摘要

本发明公开了一种用于工业装置的传感器化覆盖物。该传感器化覆盖物具有接触传感器机构和接近传感器机构，并且包括多个覆盖物模块，该模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块。每个传感器化覆盖物模块包括多个主动层和多个被动层，包括：载荷承载结构；缓冲层，与所述载荷承载结构的外部侧相关联；压阻接触传感器，在所述缓冲层之上，其包括设置在下导电层和上导电层之间的压阻层；下覆盖物层和上覆盖物层，压阻接触传感器设置在它们之间；电容性接近传感器，设置在所述压阻接触传感器之上，包括第一导电层和第二导电层，电绝缘材料的中间层设置在它们之间；外部覆盖物层，在所述电容性接近传感器之上。

主权项

一种传感器化覆盖物（20；120；220；320），其被预先布置用于覆盖自动化装置（1，15；100；200；300）的可移动结构（4－8；103；203；301）的至少部分，其中，所述传感器化表面（20；120；220；320）具有接触传感器机构（C）和接近传感器机构（P），并且包括多个覆盖物模块（21－39；110－113；201－2011；321－328），所述多个覆盖物模块（21－39；110－113；201－2011；321－328）包括集成各自的接触传感器机构（C）和接近传感器机构（P）的一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24，28，29），其中，每个传感器化覆盖物模块（23，24，28，29）包括多个主动层（61－63，66，68）和多个被动层（60，64，65，67），包括：－具有预定形状的刚性或半刚性材料的载荷承载结构（40），－缓冲层（60），由弹性屈服材料形成，与所述载荷承载结构（40）的外部侧相关联，－压阻接触传感器（P），在所述缓冲层（60）之上，其包括设置在下导电层（61）和上导电层（63）之间的压阻层（62），－下覆盖物层（64）和上覆盖物层（65），所述压阻接触传感器（P）设置在下覆盖物层（64）和上覆盖物层（65）之间，由电绝缘材料形成，－电容性接近传感器（P），设置在所述压阻接触传感器（C）之上，包括第一导电层（66）和第二导电层（68），电绝缘材料的中间层（67）设置在第一导电层（66）和第二导电层（68）之间，－外部覆盖物层（69），在所述电容性接近传感器（P）之上，优选地由电绝缘材料形成。