[发明专利]用于工业装置的传感器化覆盖物

权利要求书

1.一种传感器化覆盖物（20；120；220；320），其被预先布置用于覆盖自动化装置（1，15；100；200；300）的可移动结构（4－8；103；203；301）的至少部分，其中，所述传感器化覆盖物（20；120；220；320）具有接触传感器机构（C）和接近传感器机构（P），并且包括多个覆盖物模块（21－39；110－113；201－2011；321－328），所述多个覆盖物模块（21－39；110－113；201－2011；321－328）包括集成各自的接触传感器机构（C）和接近传感器机构（P）的一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24，28，29），

其中，每个传感器化覆盖物模块（23，24，28，29）包括多个主动层（61－63，66，68）和多个被动层（60，64，65，67），包括：

－具有预定形状的刚性或半刚性材料的载荷承载结构（40），

－缓冲层（60），由弹性屈服材料形成，与所述载荷承载结构（40）的外部侧相关联，

－压阻接触传感器（P），在所述缓冲层（60）之上，其包括设置在下导电层（61）和上导电层（63）之间的压阻层（62），

－下覆盖物层（64）和上覆盖物层（65），所述压阻接触传感器（P）设置在下覆盖物层（64）和上覆盖物层（65）之间，由电绝缘材料形成，

－电容性接近传感器（P），设置在所述压阻接触传感器（C）之上，包括第一导电层（66）和第二导电层（68），电绝缘材料的中间层（67）设置在第一导电层（66）和第二导电层（68）之间，

－外部覆盖物层（69），在所述电容性接近传感器（P）之上，

其中，所述传感器化覆盖物模块（23，24，28，29）中的至少一些的所述载荷承载结构（40）具有与该载荷承载结构（40）相关联的机械连接器机构（45、45’），用于使彼此相邻的至少两个不同的传感器化覆盖物模块（23，24）以可分离的方式机械地相互连接，并且

其中，所述两个不同的传感器化覆盖物模块（23，24）中的一个的所述载荷承载结构（40）具有至少一个外围表面或壁（42），所述至少一个外围表面或壁（42）设计为面对所述两个不同的传感器化覆盖物模块（23，24）中的另一个的所述载荷承载结构（40）的对应的外围表面或壁（42），其中，所述机械连接器机构（45、45’）与所述面对的表面或壁相关联。

2.根据权利要求1所述的传感器化覆盖物，其中，所述主动层（61－63，66，68）是柔性的和/或具有基本上对应于对应的传感器化覆盖物模块（23，24，28，29）的外部面的区域的表面区域。

3.根据权利要求1所述的传感器化覆盖物，其中，所述主动层（61－63，66，68）是柔性的和/或具有基本上对应于对应的传感器化覆盖物模块（23，24，28，29）的普遍部分的区域的表面区域。

4.根据权利要求1所述的传感器化覆盖物，其中，所述压阻层（62）具有大于所述下和上导电层（61，63）的外周尺寸的外周尺寸，以如此方式使得所述压阻层（62）的外围部分突出超过所述下和上导电层（61，63）。

5.根据权利要求1所述的传感器化覆盖物，其中，所述载荷承载结构（40）是预先布置的机构，用于在对应的覆盖物模块上以高于预定安全阈值的动能发生的碰撞之后坍塌或破裂。

6.根据权利要求5所述的传感器化覆盖物，其中，所述缓冲层（60）预先布置，用于在对应的覆盖物模块上以低于所述预定安全阈值的动能碰撞的情形中吸收动能。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器化覆盖物，其中，所述压阻层（62）包括压阻织物，以及所述下和上导电层（61，63）包括导电织物。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的传感器化覆盖物，其中，所述下覆盖物层（64）和所述上覆盖物层（65）由弹性屈服材料形成。