[发明专利]曲面摆线钢球行星传动减速器在审
| 申请号： | 201710346384.6 | 申请日： | 2017-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN107237864A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 鲍君华;何卫东;卢琦;施晓春 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 大连八方知识产权代理有限公司21226 | 代理人： | 马瑞驹 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种曲面摆线钢球行星传动减速器。包括输入轴，偏心套，针轮，输出轴，柱销及柱销套，还包括曲面摆线轮和钢球；曲面摆线轮是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；针轮以4组钢球作为针齿与曲面摆线轮相啮合；曲面摆线轮安装在偏心套上，偏心套与输入轴相连，曲面摆线轮与柱销及柱销套接触，柱销及柱销套穿过曲面摆线轮上的圆孔；输出轴与针轮相连。本发明增大了系统的刚度，提高了传动精度，延长了工作寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 曲面 摆线 行星 传动 减速器 | ||
【主权项】：
曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴(6)，偏心套(9)，针轮(1)，输出轴(13)，柱销及柱销套(3)，其特征在于，还包括曲面摆线轮(2)和钢球(10)；所述曲面摆线轮(2)是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮(2)有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；所述针轮(1)以4组钢球(10)作为针齿与曲面摆线轮相啮合；所述曲面摆线轮(2)安装在偏心套(9)上，偏心套(9)与输入轴(6)相连，所述曲面摆线轮(2)与柱销及柱销套(3)接触，柱销及柱销套(3)穿过曲面摆线轮(2)上的柱销孔中；所述输出轴(13)与针轮(1)相连。
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