[发明专利]曲面摆线钢球行星传动减速器

权利要求书

1.曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴(6)，偏心套(9)，针轮(1)，输出轴(13)，柱销及柱销套(3)，其特征在于，还包括曲面摆线轮(2)和钢球(10)；所述曲面摆线轮(2)是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮(2)有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；所述针轮(1)以4组钢球(10)作为针齿与曲面摆线轮相啮合；所述曲面摆线轮(2)安装在偏心套(9)上，偏心套(9)与输入轴(6)相连，所述曲面摆线轮(2)与柱销及柱销套(3)接触，柱销及柱销套(3)穿过曲面摆线轮(2)上的柱销孔中；所述输出轴(13)与针轮(1)相连。

2.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述柱销及柱销套(3)支撑在左柱销支撑盘(4)上和右柱销支撑盘(11)上。

3.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述偏心套(9)有两个，每一个偏心套对应一组曲面摆线轮。

4.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述偏心套(9)与曲面摆线轮(2)之间安装有转臂轴承(5)。

5.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述减速器还包括输入轴支撑轴承1(7)，输入轴支撑轴承2(16)和输出轴支撑轴承(12)；输入轴支撑轴承1(7)和输入轴支撑轴承2(16)套在输入轴(6)上，输出轴支撑轴承(12)套在输出轴(13)上。

6.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述减速器还包括输入轴端箱盖(8)，输出轴端箱盖(14)和箱座(15)。