[发明专利]纽扣自动分选方法及装置在审
| 申请号： | 201710345840.5 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN106984559A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 吴裕斌;曹丹华;舒煜;余建堤;罗惜照 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学温州先进制造技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/02;B07C5/38;G01N21/956;G01N21/95;G01N21/01;G06M7/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司11253 | 代理人： | 段秋玲 |
| 地址： | 325000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种纽扣自动分选方法，包括(1)由上料单元将纽扣输送到传动单元；(2)通过智能相机对纽扣的几何特征进行检测，判断纽扣是否为次品；(3)通过智能相机采集纽扣正面图像，提取纽扣正面特征，判断纽扣正面是否存在缺陷；(4)纽扣由U型转向滑道流出，实现自动翻面；(5)通过智能相机采集纽扣反面图像，提取纽扣反面特征，判断纽扣反面是否存在缺陷；若有缺陷，则通过分拣单元将次品分拣出去，正品进入正品槽，完成分拣。本发明解决了目前存在的不能同时检测两面缺陷、不能检测未知纽扣、不能检测异形纽扣和检测速度不够高的技术问题。本发明还同时提供了一种纽扣自动分选装置。 | ||
| 搜索关键词： | 纽扣 自动 分选 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种纽扣自动分选方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)由上料单元将纽扣输送到传动单元；(2)利用传动单元将纽扣传送到带有后置光源的智能检测单元所在位置，通过智能相机对纽扣的几何特征进行检测；通过测量的几何特征参数与预期参数进行比对，判断纽扣是否为次品；若为次品，通过分拣单元将次品分拣出去，正品进入后续工序；(3)利用传动单元将纽扣传送到带有前置光源的智能检测单元所在位置，通过智能相机采集纽扣正面图像，提取纽扣正面特征，将提取的特征与预期特征进行比对，判断纽扣正面是否存在缺陷；若有缺陷，则通过分拣单元将次品分拣出去，正品进入U型转向滑道；(4)纽扣由U型转向滑道流出，实现自动翻面；(5)利用传动单元将纽扣传送到带有前置光源的智能检测单元所在位置，通过智能相机采集纽扣反面图像，提取纽扣反面特征，将提取的特征与预期特征进行比对，判断纽扣反面是否存在缺陷；若有缺陷，则通过分拣单元将次品分拣出去，正品进入正品槽，完成分拣。
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