[发明专利]纽扣自动分选方法及装置

权利要求书

1.一种纽扣自动分选方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)由上料单元将纽扣输送到传动单元；

(2)利用传动单元将纽扣传送到带有后置光源的智能检测单元所在位置，通过智能相机对纽扣的几何特征进行检测；通过测量的几何特征参数与预期参数进行比对，判断纽扣是否为次品；若为次品，通过分拣单元将次品分拣出去，正品进入后续工序；

(3)利用传动单元将纽扣传送到带有前置光源的智能检测单元所在位置，通过智能相机采集纽扣正面图像，提取纽扣正面特征，将提取的特征与预期特征进行比对，判断纽扣正面是否存在缺陷；若有缺陷，则通过分拣单元将次品分拣出去，正品进入U型转向滑道；

(4)纽扣由U型转向滑道流出，实现自动翻面；

(5)利用传动单元将纽扣传送到带有前置光源的智能检测单元所在位置，通过智能相机采集纽扣反面图像，提取纽扣反面特征，将提取的特征与预期特征进行比对，判断纽扣反面是否存在缺陷；若有缺陷，则通过分拣单元将次品分拣出去，正品进入正品槽，完成分拣。

2.一种纽扣自动分选装置，其特征在于，包括：

上料单元，用于将纽扣运输到传动单元；

传动单元，用于传递纽扣至智能检测单元、分拣单元和翻面单元；

智能检测单元，用于通过多组智能相机对纽扣的几何特征、正面图像以及背面图像进行拍摄，与预期参数或特征进行比对，判断纽扣是否为次品；

翻面单元，用于实现纽扣的自动翻面；

分拣单元，用于将次品纽扣自动分拣出去。

3.根据权利要求2所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，所述纽扣自动分选装置还包括一智能终端，所述智能终端是基于嵌入式处理器的信号处理平台，用于供用户配置工艺参数、检测项目和检测门限，以及观察检测结果。

4.根据权利要求2所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，所述上料单元具有：供料盘，其能收纳多个纽扣；振动单元，能使供料盘振动；可调节的导轨约束单元，使得上料单元能适配不同直径和不同形状的纽扣；供给口。

5.根据权利要求2所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，所述传动单元由第一传动单元、主轴和第二传动单元组成；第一传动单元和第二传动单元通过主轴连接，两者同轴同向转动。

6.根据权利要求5所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，所述智能检测单元包括后置光源智能检测单元、前置光源智能检测单元和光源控制器。

7.根据权利要求6所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，后置光源智能检测单元包括第一智能相机和后置光源，第一智能相机置于第一传动单元的上方，后置光源安装在第一智能相机下方且位于第一传动单元下方。

8.根据权利要求6所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，前置光源智能检测单元包括第二智能相机和前置光源，前置光源智能检测单元有两组，第一组设置在第一传动单元上方，第二组设置在第二传动单元上方；第一组的前置光源安装在第二智能相机与第一传动单元之间，第二组的前置光源安装在第二智能相机与第二传动单元之间。

9.根据权利要求5所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，所述翻面单元其由一段U型转向滑道构成，U型转向滑道的截面为扁平矩形，纽扣在第一传动单元以一定的速度和角度进入滑道入口，在重力的作用下继续下滑，上下翻转180度，从滑道出口进入第二传动单元，实现纽扣的自动翻面；滑道入口设置在第一传动单元上，滑道出口设置在第二传动单元上。

10.根据权利要求2所述的纽扣自动分选装置，其特征在于，所述分拣单元包括压缩空气气源、高速电磁阀、空气导管、定向喷嘴和次品槽，压缩空气气源经高速电磁阀和空气导管与定向喷嘴相连，定向喷嘴朝向次品槽设置。