[发明专利]一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法有效
申请号: | 201710344055.8 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107103152B | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 郭正勇;马雪阳;何益康;赵永德;周连文;李苗;余维 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 潘朱慧 |
地址: | 200233 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法,包含以下步骤:S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模,利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响;S2、根据S1建立的动力学模型,对姿控系统进行三轴独立分析和设计;S3、根据S2的结果,代入实际参数,计算出各推力器布局位置及推力大小。利用本发明提出的分析方法对卫星的姿控推力器进行安装布局,可有效避免储箱内液体燃料晃动出现“零极点倒置”的现象,有效提高姿态控制系统对液体燃料晃动的抑制能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 有利于 抑制 液体 晃动 推力 安装 布局 方法 | ||
【主权项】:
一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法,其特征在于,包含以下步骤:S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模,利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响;S2、根据S1建立的动力学模型,对姿控系统进行三轴独立分析和设计;S3、根据S2的结果,代入实际参数,计算出各推力器布局位置及推力大小。
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