[发明专利]基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统及方法有效
| 申请号： | 201710343879.3 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107194989B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张纪升;刘晓锋;耿杰;牛树云;张凡 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王融生 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，包括，无人飞机系统，包括用以承载和飞行的无人飞机机体、惯性测量单元、定位定向模块、通讯模块和机载相机，地面控制平台，其与所述的无人飞机系统的通讯模块通讯连接以实现控制通讯和图片信息传输；事故现场三维图像处理系统，与所述的地面控制平台通讯连接以实现图片信息传输。本发明通过设定无人飞机的飞行路线和航点，从不同高度和不同角度进行道路交通事故现场的图像采集，然后运用多目立体视觉处理技术，建立三维的交通事故现场模型，从技术角度来讲，该方法充分发挥了无人飞机机动、灵活、视域好的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 飞机 航拍 交通 事故现场 三维重建 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于无人机飞机航拍的交通事故现场三维重建系统，其特征在于，包括，无人飞机系统，包括用以承载和飞行的无人飞机机体、惯性测量单元、定位定向模块、通讯模块和机载相机，其中，惯性测量单元用以测量无人飞机的三轴姿态角和加速度信息；定位定向模块用以生成实时的导航数据和每张航拍图像POS数据；地面控制平台，其与所述的无人飞机系统的通讯模块通讯连接以实现控制通讯和图片信息传输；事故现场三维图像处理系统，与所述的地面控制平台通讯连接以实现图片信息传输。
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