[发明专利]一种微创介入导管操作装置

摘要

本发明公开了一种微创介入导管操作装置，包括第一联轴器、盖板体和控制箱，所述盖板体的底端一侧传动连接有第二减速器，所述第二减速器的底端卡接有第一联轴器，所述第一联轴器的一端连接有第一传动轴，所述第一传动轴的一端套接有操作手柄，所述盖板体的表面一侧设有连接板，所述连接板的一端卡接有第一减速器，所述第一减速器的一端连接有驱动机构，所述驱动机构的一端卡接有外套筒，所述第一减速器的另一端通过管道连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴的一端轴承座。本发明结构合理，使用效果好，通过设有拉压力传感器，能够很好的检测到操作手柄使用过程中的操作力度，提高使用的效果。

主权项

一种微创介入导管操作装置，包括第一联轴器(3)、盖板体(12)和控制箱(14)，其特征在于，所述盖板体(12)的底端一侧传动连接有第二减速器(13)，所述第二减速器(13)的底端卡接有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)的一端连接有第一传动轴(2)，所述第一传动轴(2)的一端套接有操作手柄(1)，所述盖板体(12)的表面一侧设有连接板(9)，所述连接板(9)的一端卡接有第一减速器(8)，所述第一减速器(8)的一端连接有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的一端卡接有外套筒(11)，所述第一减速器(8)的另一端通过管道连接有第二驱动轴(7)，所述第二驱动轴(7)的一端轴承座(6)，所述轴承座(6)的一端连接有控制箱(14)，所述控制箱(14)的内部设有CAN数据接收单元(18)、操作力度检测单元(19)、控制器(20)、拉压力传感器(21)、比例运算单元(22)、编码单元(23)和CAN数据发送单元(24)，所述CAN数据接收单元(18)与控制器(20)电性连接，所述操作力度检测单元(19)与控制器(20)电性连接，所述拉压力传感器(21)与比例运算单元(22)电性连接，所述编码单元(23)与CAN数据发送单元(24)电性连接。