[发明专利]一种微创介入导管操作装置

权利要求书

1.一种微创介入导管操作装置，包括第一联轴器(3)、盖板体(12)和控制箱(14)，其特征在于，所述盖板体(12)的底端一侧传动连接有第二减速器(13)，所述第二减速器(13)的底端卡接有第一联轴器(3)，所述第一联轴器(3)的一端连接有第一传动轴(2)，所述第一传动轴(2)的一端套接有操作手柄(1)，所述盖板体(12)的表面一侧设有连接板(9)，所述连接板(9)的一端卡接有第一减速器(8)，所述第一减速器(8)的一端连接有驱动机构(10)，所述驱动机构(10)的一端卡接有外套筒(11)，所述第一减速器(8)的另一端通过管道连接有第二驱动轴(7)，所述第二驱动轴(7)的一端轴承座(6)，所述轴承座(6)的一端连接有控制箱(14)，所述控制箱(14)的内部设有CAN数据接收单元(18)、操作力度检测单元(19)、控制器(20)、拉压力传感器(21)、比例运算单元(22)、编码单元(23)和CAN数据发送单元(24)，所述CAN数据接收单元(18)与控制器(20)电性连接，所述操作力度检测单元(19)与控制器(20)电性连接，所述拉压力传感器(21)与比例运算单元(22)电性连接，所述编码单元(23)与CAN数据发送单元(24)电性连接；

所述外套筒(11)的内部设有第二导管(17)，所述第二导管(17)的内侧壁上设有耐磨层(16)，所述第二导管(17)的一端连接有第一导管(15)；

在使用时，医生手握在操作手柄(1)上，操作手柄(1)的一端传动连接有第一传动轴(2)，第一传动轴(2)的一端连接有第二减速器(13)，第二减速器(13)卡接在盖板体(12)的表面一侧，第二传动轴(7)在驱动电机的作用下，带动驱动机构(10)运动，从而使得外套筒(11)内部的第二导管(17)推动第一导管(15)运动，运行时较为灵活，而且控制箱(14)内部的CAN数据发送单元(24)发送出数据信号，然后CAN数据接收单元(18)接收到数据信号，使得两者之间的信号传输更为精准，操作力度检测单元(19)能够对操作手柄(1)的操作力度进行检测，并且将检测到的信号直接在显示屏上显示出来，便于人们观察，使得医生更好的掌握到操作手柄掌握的力度。

2.根据权利要求1所述的一种微创介入导管操作装置，其特征在于，所述连接板(9)为“L”形状。

3.根据权利要求1所述的一种微创介入导管操作装置，其特征在于，所述轴承座(6)的底端卡接有螺栓座(5)。

4.根据权利要求1所述的一种微创介入导管操作装置，其特征在于，所述盖板体(12)的上表面一侧设有垫板(4)，所述垫板(4)为橡胶类构件。

5.根据权利要求1所述的一种微创介入导管操作装置，其特征在于，所述操作手柄(1)为铝合金材料。