[发明专利]恒工具面角钻进轨迹控制方法在审
| 申请号： | 201710342482.2 | 申请日： | 2017-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107191177A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 唐雪平;洪迪峰;盛利民;窦修荣;王家进;高文凯;王鹏;彭烈新;滕鑫淼;蓝蓉;管康;彭浩 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气集团公司;中国石油集团钻井工程技术研究院 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 10012*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨迹控制方法，属于井下钻探技术领域，具体涉及一种恒工具面角钻进轨迹控制方法。本发明建立限定目标点位置，以及同时限定目标点位置和入靶方向两种典型三维恒工具面角井眼轨道设计模型，能根据不同的设计要求灵活、快速求解设计约束方程，使设计具普遍性和灵活性，为井眼轨道设计和控制提供理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 钻进 轨迹 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种恒工具面角钻进轨迹控制方法，其特征在于，包括：偏差分析步骤，根据测斜数据，进行轨迹跟踪及偏差分析，若偏差在允许范围内，继续按原设计轨道钻进，直至钻达预定目标；若偏差超出允许范围，且不在钻具可控范围内时，则结束钻进作业；轨道调整步骤，若偏差超出允许范围或者地质目标发生变化，且在钻具可控范围内时，则进行轨道调整设计，根据当前井底位置、井斜角、方位角和调整目标点数据，合理选择剖面类型进行待钻轨道设计，并按待钻设计进行轨道控制。
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