[发明专利]基于无人机一体化避障系统的无人船

摘要

本发明提供一种基于无人机一体化避障系统的无人船，包括船体、置于在船体中的操作台，以及与无人船配合使用的无人机，所述操作台包括通信单元、存储单元、定位单元、传感器信号采集单元、导航单元和控制单元。本发明无人船、无人机一体系统，二者相辅相成，实时通信，能够快速检测航道上障碍物并有效避障，在复杂水域操作员可以灵活操作两者，既不担心船体搁浅碰撞，也能无遗漏的完成工作。

主权项

一种基于无人机一体化避障系统的无人船，其特征在于，包括船体、置于在船体中的操作台，以及与无人船配合使用的无人机，所述操作台包括通信单元、存储单元、定位单元、传感器信号采集单元、导航单元和控制单元；所述通信单元用于无人船与无人机通信，所述存储单元存储采集的传感器数据和预设的电子栅栏区域，所述定位单元用于采集无人机位置、速度信息，所述传感器信号采集单元用于接受无人机和无人船周围环境检测的数据，所述导航单元根据传感器采集的数据进行路径规划以及跟踪无人船位置，所述控制单元用于控制无人船的船体推进。