[发明专利]万向传动系统

摘要

本发明公开一种万向传动系统，包括底座（1），其特征在于所述的底座（1）上通过支撑机构（2）支撑有传动机构（3），在传动机构（3）下方的底座（1）上还设置有驱动机构（4）。其驱动机构（4）能够在360°的范围内任意转动，驱动传动机构（3）做出相应方向的传动动作；这是一种能够在平面上向任意一个方向传递运动的万向传动系统。

主权项

一种万向传动系统，包括底座（1），其特征在于：所述的底座（1）上通过支撑机构（2）支撑有传动机构（3），在传动机构（3）下方的底座（1）上还设置有驱动机构（4），所述的传动机构（3）包括支撑框（5），所述的支撑框（5）为闭环结构，它由首尾相连的顶板（6）、左侧框（7）、底板（8）和右侧框（9）组成，支撑框（5）的表面包覆有传动套（10），所述的传动套（10）为闭环的柔性套状结构，且活动套接在支撑框（5）外，即传动套（10）能够在支撑框（5）的表面进行相对运动，所述的驱动机构（4）包括一个固定在底座（1）上的水平转动电机（11），水平转动电机（11）的工作端与转盘（12）相连，在转盘（12）上设置有橡胶轮电机（13），且所述橡胶轮电机（13）的工作端上还设置有橡胶轮（14），且所述的橡胶轮（14）的顶端与传动套（10）的底端面接触，所述的支撑机构（2）包括一个箱体（15），所述箱体（15）的外侧设置有多个与底座（1）相连的支撑柱（16），所述的表面包覆有传动套（10）的支撑框（5）位于箱体（15）内，且箱体（15）的内腔与支撑框（5）的外轮廓相匹配，在箱体（15）的上端面和下端面上均开设有过孔，所述的驱动机构（4）中的橡胶轮（14）通过其下端面上的过孔与传动套（10）接触。