[发明专利]万向传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动系统，特别是一种可以在水平面上任意一个方向上进行传动的万向传动系统。

背景技术

在许多领域中，如工业生产中物料的运输、快递行业中物品的运输、运动器械中行走或跑步方向的传递等，都需要使用传动装置或系统，传统的传动装置如辊道、物料传送带、跑步机的步带等，大多只能够沿着一个固定的方向进行传送，虽然在工业生产领域也有一些具有多传送方向的传动系统，但这类系统大多存在结构复杂，需要占用庞大的空间，成本高昂等问题，并且即便这样，也无法实现在平面上任意方向的传送，存在较大的局限性。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够在平面上向任意一个方向传递运动的万向传动系统。

本发明的技术解决方案是：一种万向传动系统，包括底座1，其特征在于：所述的底座1上通过支撑机构2支撑有传动机构3，在传动机构3下方的底座1上还设置有驱动机构4，

所述的传动机构3包括支撑框5，所述的支撑框5为闭环结构，它由首尾相连的顶板6、左侧框7、底板8和右侧框9组成，支撑框5的表面包覆有传动套10，所述的传动套10为闭环的柔性套状结构，且活动套接在支撑框5外，即传动套10能够在支撑框5的表面进行相对运动，

所述的驱动机构4包括一个固定在底座1上的水平转动电机11，水平转动电机11的工作端与转盘12相连，在转盘12上设置有橡胶轮电机13，且所述橡胶轮电机13的工作端上还设置有橡胶轮14，且所述的橡胶轮14的顶端与传动套10的底端面接触，

所述的支撑机构2包括一个箱体15，所述箱体15的外侧设置有多个与底座1相连的支撑柱16，所述的表面包覆有传动套10的支撑框5位于箱体15内，且箱体15的内腔与支撑框5的外轮廓相匹配，在箱体15的上端面和下端面上均开设有过孔，所述的驱动机构4中的橡胶轮14通过其下端面上的过孔与传动套10接触。

所述的箱体15内设置有支撑横梁17，所述的支撑横梁17穿接在支撑框5内，在支撑横梁17外套接有断面呈十字形的支撑套18，所述支撑套18的纵向部分分别与支撑框5的顶板6和底板8对应，而支撑套18的水平部分则分别与左侧框7和右侧框9对应。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的万向传动系统，针对传统的传动系统或装置仅能够向一个或少数几个方向传递运动的不足，设计出一种特殊的传动机构和与其相配的驱动机构，其传动机构包括一个闭环的支撑框，在支撑框外设置有将支撑框全部包裹在其中的传动套，这个传动套为柔性的、闭环的套装结构，它能够相对于支撑框的表面进行窜动，而其驱动机构则包括一个能够在水平面上360度旋转的橡胶轮，由于上述的传动套为一个闭环结构的整体，因此当支撑框下方部分的传动套在橡胶轮的作用下向某个方向运动时，势必会驱动支撑框上方部分的传动套作出相应的动作，利用驱动机构既可以实现传动机构在平面空间上任意一个方向的运动；它可以应用于工业生产过程中工件的传送、快递行业中物料的传送、运动器械（跑步机）中步带的驱动等，因此可以说这种万向传动系统具备了多种优点，其市场前景十分广阔，经济价值不可限量。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图。

图2为本发明实施例的主视图。

图3为本发明实施例中支撑框部分的主视图。

图4为本发明实施例中支撑框部分的立体结构示意图。

图5为本发明实施例中支撑框部分的俯视图。

图6为本发明实施例中驱动机构的结构示意图。

图7为设置有支撑横梁和支撑套状态下支撑框部分的主视图。

图8为设置有支撑横梁和支撑套状态下支撑框部分的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1至图8所示：一种万向传动系统，包括一个作为基础的底座1，在这个底座1上通过支撑机构2支撑有传动机构3，而在传动机构3下方的底座1上还设置有能够对传动机构3进行驱动的驱动机构4；

传动机构3包括一个支撑框5，这个支撑框5为一个完整的闭环结构，它由首尾相连的顶板6、左侧框7、底板8和右侧框9组成，在支撑框5的表面包覆有传动套10，这个传动套10也为闭环的，并且它是一种柔性的套装结构（如采用橡胶材质支撑的套体），它完全将支撑框5包覆在其中，即传动套10将支撑框5的顶板6、左侧框7、底板8和右侧框9的内外两侧以及它们的侧边完全包覆起来，最终形成所述的传动机构3；