[发明专利]智能小车的循迹方法在审
| 申请号： | 201710331637.2 | 申请日： | 2017-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN106990786A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邓宏贵;赵浩浩 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙)43001 | 代理人： | 周咏,米中业 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能小车的循迹方法，包括获取跑道的基本数据信息，计算跑道的边线信息，拟合跑道的中线信息，进行小车控制参数整定，保证小车行驶在跑道中线上；实时扫描跑道数据，计算跑道的直道、弯道数据信息；实时调整小车的控制参数，实现小车的快速稳定行驶。本发明公开的这种智能小车的循迹方法，通过对赛道的基础信息进行获取、识别和记忆，从而能够在进行多圈赛道比赛时能够在完成记忆后的下一圈快速进行赛道识别并根据赛道的识别情况实时调整小车的控制参数，从而保证小车能够快速稳定的通过赛道，从而实现了小车的快速进行循迹和自动行驶，而且车辆稳定度高，运行速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 方法 | ||
【主权项】：
一种智能小车的循迹方法，包括如下步骤：S1. 小车利用摄像头扫描跑道，获取跑道的基本数据信息，计算得到跑道的边线信息，拟合得到跑道的中线信息，并根据得到的中线信息进行小车的控制参数整定，从而保证小车行驶在跑道中线上；S2. 在步骤S1得到跑道的边线信息和中线信息基础上，小车利用摄像头实时扫描跑道数据，并计算得到跑道的直道、弯道数据信息；S3. 利用步骤S1得到的跑道的边线信息和中线信息，以及步骤S2得到的跑道的直道、弯道数据信息，实时调整小车的控制参数，实现小车的快速稳定行驶。
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