[发明专利]具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统

摘要

本发明公开一种具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，包括：用于将二维的医学图像进行重建以得到三维重建图像的三维重建模块、与三维重建模块通信连接以确定三维重建图像的中心线的中心线提取模块、以及与三维重建模块及中心线提取模块通信连接以控制虚拟相机于三维重建图像中以中心线为轨迹进行移动的漫游模块，漫游模块包括参数设定单元、数据记录单元以及透视成像单元，其中，参数设定单元用于设定虚拟相机的漫游参数以控制虚拟相机的漫游过程；数据记录单元用于记录虚拟相机沿着中心线移动的若干个体数据；透视成像单元用于将若干个体数据投影至平面坐标系中以得到相对应的构成虚拟内窥镜图像的若干个平面投影点。

主权项

一种具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，包括：用于将二维的医学图像进行重建以得到三维重建图像的三维重建模块、与所述三维重建模块通信连接以确定所述三维重建图像的中心线的中心线提取模块、以及与所述三维重建模块及所述中心线提取模块通信连接以控制虚拟相机于所述三维重建图像中以所述中心线为轨迹进行移动的漫游模块，其特征在于，所述漫游模块包括依次通信连接的参数设定单元、数据记录单元以及透视成像单元，其中，所述参数设定单元用于设定所述虚拟相机的漫游参数以控制所述虚拟相机的漫游过程；所述数据记录单元用于记录所述虚拟相机沿着所述中心线移动的若干个体数据；所述透视成像单元用于将所述若干个体数据投影至平面坐标系中以得到相对应的构成虚拟内窥镜图像的若干个平面投影点。