[发明专利]一种空间孔位测量基准误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种空间孔位测量基准误差补偿方法。该方法可解决零件实际测量坐标系与理论测量坐标系不符，导致空间孔位测量结果存在测量基准误差的问题。在进行计算时，考虑空间孔位测量特点，依据最小二乘法构建目标函数，求解空间孔位实测值与理论值之间的坐标变换矩阵，进而对空间孔位测量值进行测量基准误差补偿。本发明方法可对空间孔位测量结果进行测量基准误差补偿，提高空间孔位测量精度。

主权项

一种空间孔位测量基准误差补偿方法，其特征是它包括以下步骤：步骤1，将空间孔位实际测量坐标值，理论坐标值及孔位方向向量为pa，pt和vh；步骤2，假定将空间孔位理论值pt经三次平移及三次旋转后得到p′t，其中平移旋转量为δx,δy,δz,εx,εy,εz；步骤3，由于空间孔位测量结果始终处于经过空间孔位理论点pt，与孔位方向vh垂直的平面内，因此将经平移旋转后的pt′在该平面内进行投影，得到投影点ps；步骤4，将ps中每点与对应实际测量点的距离平方和设为最小二乘法目标函数f，用于求解步骤2中的平移旋转量δx,δy,δz,εx,εy,εz；步骤5，当目标函数值最小时，空间孔位平移旋转量即为空间孔位测量实际坐标系与理论坐标系间的位置关系，为求解空间孔位平移旋转量，将目标函数对平移旋转量δx,δy,δz,εx,εy,εz分别求导并赋值为0；步骤6，将求导方程联立得到方程组，求解空间孔位平移旋转量δx,δy,δz,εx,εy,εz；步骤7，根据步骤6中求解的空间孔位平移旋转量δx,δy,δz,εx,εy,εz，将空间孔位实际测量坐标值pa进行平移旋转，得到pa′；步骤8，p′a在经过空间孔位理论点pt，与孔位方向vh垂直的平面内的投影p″a即为经测量基准误差补偿后的空间孔位测量值。