[发明专利]环形绕组磁场调制直线电机

摘要

环形绕组磁场调制直线电机，属于电机领域。解决了传统直线永磁电机绕组的端部长和绕组的绕线方式导致的材料浪费、绕组间绝缘工艺复杂、电机的推力波动大和效率低的问题。本发明包括初级和次级，初级和次级间存在间隙，采用初、次级极槽配合及环形绕组，利用不均匀气隙磁导起到“变极”的作用，初级绕组磁动势与气隙磁导相互作用，产生与次级永磁体极数相同的磁场，然后两磁场相互作用产生恒定推力，进而突破了传统直线永磁同步电机初、次级极数必须相同的限制。次级永磁体极对数P、初级每边槽数Q，以及初级绕组基波磁动势极对数S需满足以下关系P＝Q±S。本发明适合用于低速、高加速度、大输出推力等场合。

主权项

环形绕组磁场调制直线电机，其特征在于，它包括初级(1)和次级(2)，且二者间存在气隙，次级(2)为双边结构，且初级(1)设置在双边之间，双边结构的气隙侧上设有次级永磁体(2‑1)，次级永磁体(2‑1)的充磁方向与运动方向垂直，且单边上相邻的两个次级永磁体(2‑1)的充磁方向相反，双边对应位置的次级永磁体(2‑1)的充磁方向相同，初级(1)包括初级铁心(1‑1)和初级绕组(1‑2)，在初级铁心(1‑1)的左、右两个气隙侧沿纵向开初级槽，在槽内设置初级绕组(1‑2)，所述初级绕组(1‑2)采用环形绕组实现，并为三相对称绕组形式；单边次级(2)上的次级永磁体(2‑1)的极对数均为P，初级铁心(1‑1)的左、右两个气隙侧中，每个气隙侧槽数为Q，初级绕组(1‑2)的基波磁动势极对数为S，且P、Q和S间满足以下关系：P＝Q±S，2Pτp＝Qτt，Q＝2mkq，其中，τp为次级永磁体极距，τt为初级铁心齿距，m为初级绕组相数，k为正整数，q为初级绕组每极每相槽数。