[发明专利]基于设备布局的单轨吊轨道梁布置方法

摘要

本发明公开了基于设备布局的单轨吊轨道梁布置方法，包括以下步骤(1)以生产流水线各设备所在位置为参考位置，距各设备200mm距离之外作为与各设备对应的单轨吊轨道梁通过区域；(2)采用最小二乘法，对位于同一行或者同一列的设备分别确定一条基准线，使得位于同一行或同一列设备的各单轨吊轨道梁通过区域的中心点至该基准线的垂直距离满足平方和最小；(3)对基准线进行优化；(4)连接各基准线，并进行优化处理。通过本发明方法，可以实现轨道梁的合理布置，降低整条生产线生产运输成本。同时，对于多条直线布置的生产线系统，通过使用轨道梁将上一步骤与下一步骤进行连接，可以有效地提高产品生产效率。

主权项

基于设备布局的单轨吊轨道梁布置方法，其特征在于包括以下步骤：(1)以生产流水线各设备所在位置为参考位置，距各设备200mm距离之外作为与各设备对应的单轨吊轨道梁通过区域；(2)按照生产流水线作业顺序，将位于同一行或者同一列的设备中与起始作业设备对应的单轨吊轨道梁通过区域的中心点所在位置作为坐标原点，采用最小二乘法，对位于同一行或者同一列的设备分别确定一条基准线，使得位于同一行或同一列设备的各单轨吊轨道梁通过区域的中心点至该基准线的垂直距离满足平方和最小；(3)当任意一条基准线通过某一设备上方时，则以与该设备对应的单轨吊轨道梁通过区域的中心点为目标点，进行曲线拟合，拟合后的曲线为光滑曲线并通过目标点，曲线不经过阴影区域且能与基准线平滑过渡连接，同时整条曲线各处曲率半径大于等于轨道梁设计标准半径，如果拟合结果存在，则使用该段曲线代替通过某一设备上方位置处的基准线；否则，则采用地面运输设备代替该段基准线处单轨吊进行搬运；(4)当任意一条基准线未通过同一行或者同一列的设备中的某些设备的单轨吊轨道梁通过区域时，则从基准线未经过的单轨吊轨道梁通过区域的中心点向基准线作垂线，沿该垂线设置一条配有单轨吊的单轨吊轨道梁，以实现运输的过程连接；(5)连接各基准线，具体步骤为：将基准线转弯处的曲率半径与轨道梁设计标准半径比较，当基准线转弯处的曲率半径大于等于轨道梁设计标准半径时，使用轨道梁弯道将两条基准线的转弯处直接连接，若基准线转弯处的曲率半径小于轨道梁设计标准半径，则将两条基准线转弯处分别延长使两者相交连接，然后在每条基准线处分别设置一台单轨吊进行运输。