[发明专利]一种基于图模型的道路检测方法在审
| 申请号： | 201710328105.3 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169440A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图模型的道路检测方法，包括以下步骤S1将道路图像划分为子图，计算子图特征向量，生成图模型结点集；S2提出相近半径概念，计算相近结点边权值，生成图模型边集；S3采用基于最小生成树的结点合并规则对图模型结点进行合并，实现道路图像分割；S4通过设置取样窗口，提取道路结点，分割出道路区域。本发明在采用基于图模型方法对道路图像进行分割的基础上，根据移动机器人视觉导航的特点，能有效检测出道路图像中的道路区域；针对不同道路类型，通过设置相应参数，该方法能用于不同类型的道路检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 道路 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图模型的道路检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将道路图像划分为子图，计算子图特征向量，生成图模型结点集；S2：提出相近半径概念，计算相近结点边权值，生成图模型边集；S3：采用基于最小生成树的结点合并规则对图模型结点进行合并，实现道路图像分割；S4：通过设置取样窗口，提取道路结点，分割出道路区域。
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