[发明专利]一种基于对数映射差分的WIFI室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于对数映射差分的WIFI室内定位方法，通过将所有数据都映射到以10为底的对数域中，并且在对数域中对WIFI接收信号强度RSSI向量进行扩展差分得到对应的RSSI’向量，然后再根据RSSI’进行KNN算法求取待定位目标的位置坐标，从而提高了系统的定位精度。与传统的RSSI向量距离相比，不仅考虑了每个WIFI接入点的RSSI，而且还考虑了不同WIFI接入点的RSSI之间的差值，同时使用对数域映射，从而使其适应不同的定位终端和不同的室内环境。

主权项

一种基于对数映射差分的WIFI室内定位方法，其特征在于包括在线测量阶段和离线测量阶段；所述离线测量阶段包括以下步骤：1)预先选定场地中某些点为参考点，测量参考点的坐标，然后在每一个参考点上测量并记录来自每一个WIFI热点的接收信号强度(RSSI)50次以上并进行高斯滤波，从而除去出现概率小于18％的RSSI值，滤波的具体操作方法为：对于在每一个参考点上测得的同一个WIFI热点的RSSI的值进行统计，统计每一个RSSI值出现的次数，然后再除以在这个参考点上测量RSSI的次数从而得出每个RSSI值出现的概率，然后除去概率小于18％RSSI值，即只将出现概率不小于18％的RSSI值保存下来给以后使用；2)先计算各个参考点的来自不同WIFI接入点(AP)RSSI平均值，接着取绝对值，然后取以10为底的对数；3)对每个参考点的RSSI向量进行扩展差分(具体方法为：设RSSI向量为{RSSI1，RSSI2，···，RSSIn},然后在其末尾添加首位元素RSSI1得扩展后的向量为{RSSI1，RSSI2，···，RSSIn，RSSI1}，最后对扩展后的向量进行一阶前向差分计算的扩展差分的结果为n维向量{RSSI2‑RSSI1，RSSI3‑RSSI2，···，RSSI1‑RSSIn})，然后将扩展差分的结果存入数据库；所述在线测量阶段包括以下步骤：1)测量待定位点的RSSI向量值并进行扩展差分得RSSI’；2)计算带定位点与指纹数据库中各个参考点的RSSI’的欧式距离；3)找出K个与待定位点的RSSI’的欧氏距离最小的点，也就是K个最近邻点；4)取上述K个最近邻点的位置坐标的平均值作为待定位点的位置估计。