[发明专利]一种日间前方车辆检测方法在审
申请号: | 201710327872.2 | 申请日: | 2017-05-11 |
公开(公告)号: | CN107133597A | 公开(公告)日: | 2017-09-05 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 南宁市正祥科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种日间前方车辆检测方法,包括以下步骤S1通过摄像头获取车辆前方的视频图像,对视频图像进行预处理;S2离线训练对大量的日间车辆正、负样本图片通过积分图提取类Haar特征,基于Adaboost算法选取有效的类Haar特征进行训练,得到强分类器;S3在线识别对测试样本提取类Haar特征,并将特征输入到AdaBoost分类器进行车辆识别。本发明在提取类Haar特征时,积分图的使用有效地提高了训练速度和检测速度,可以快速、有效地对车辆进行识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 日间 前方 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种日间前方车辆检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:通过摄像头获取车辆前方的视频图像,对视频图像进行预处理,包括灰度化处理处理和归一化处理为20×20灰度图;S2:离线训练:对大量的日间车辆正、负样本图片通过积分图提取类Haar特征,基于Adaboost算法选取有效的类Haar特征进行训练,得到强分类器;S3:在线识别:对测试样本提取类Haar特征,并将特征输入到AdaBoost分类器进行车辆识别。
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