[发明专利]一种行人车辆检测与分类方法在审
| 申请号： | 201710327871.8 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN107169439A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 南宁市正祥科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行人车辆检测与分类方法，包括以下步骤S1通过装置于车辆内的摄像机实时的采集车辆信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并对图像进行灰度化、二值化及降噪预处理；S2运动目标检测利用领域信息动态调整置信区间构造混合高斯模型，实现运动目标检测；S3目标跟踪采用卡尔曼滤波预测目标下一帧的位置，同时提取目标的颜色直方图作为帧间匹配特征，实现目标跟踪；S4目标分类通过自适应EM聚类方法提取目标长宽比和面积作为特征，将目标分为行人和车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行人 车辆 检测 分类 方法 | ||
【主权项】：
一种行人车辆检测与分类方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过装置于车辆内的摄像机实时的采集车辆信息，将获得的车辆行驶视频按照帧分割成一系列的图像序列，并对图像进行灰度化、二值化及降噪预处理；S2：运动目标检测：利用领域信息动态调整置信区间构造混合高斯模型，实现运动目标检测；S3：目标跟踪：采用卡尔曼滤波预测目标下一帧的位置，同时提取目标的颜色直方图作为帧间匹配特征，实现目标跟踪；S4：目标分类：通过自适应EM聚类方法提取目标长宽比和面积作为特征，将目标分为行人和车辆。
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