[发明专利]自适应运动车辆检测方法

摘要

本发明公开了一种自适应运动车辆检测方法，首先采集运动车辆视频图像，对序列图像进行3×3高斯卷积去噪，利用改进的自适应混合高斯模型提取背景；提取背景后引入一个跟踪环境变化的度量因子，当环境突变时实现背景减除和帧差法的自适应切换，滤除环境变化的干扰；最后通过生态学滤波得到准确的运动目标。

主权项

自适应运动车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）采集运动车辆视频图像，对序列图像进行3×3高斯卷积去噪，利用改进的自适应混合高斯模型提取背景；2）将背景图像与当前帧图像做差分，得到差分图像，即，对差分结果以为阈值进行二值化，结果存入中；计算的大小，，为跟踪环境变化的度量因子，为背景差分图像在阈值下的二值化结果中的像素总数，为其中非零点的个数；3）如果，则重新对以()为阈值进行二值化提取目标，处理结果存入中，反之，如果，则直接进入下一步；4）求前一帧图像与当前帧的差分图像，即：，并对以为阈值进行二值化提取运动目标，处理结果保存在中；5）如果当前，用3×3的椭圆结构元素对依次做形态学开运算和闭运算2次，得到检测结果；如果，对以3×3椭圆结构元素做形态学闭运算2次得到检测结果。