[发明专利]在车辆中检测头部姿势的系统、方法和计算机可读介质有效
申请号: | 201710327611.0 | 申请日: | 2017-05-10 |
公开(公告)号: | CN107665330B | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | K·C·冯;P·切帕克;T·J·迪克;D·帕兰德 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G06V20/59 | 分类号: | G06V20/59;G06V40/20;G06V40/16 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;王青芝 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及在车辆中检测头部姿势的系统、方法和计算机可读介质。一种用于在车辆中检测头部姿势的计算机实现的方法包括从成像设备接收位于所述车辆中的车辆乘员的图像,以及从提取自所述图像的多个面部特征点中选择面部特征点。所述方法包括:基于对所述选择的面部特征点进行归一化来计算头部姿势点;基于所述头部姿势点的位置在时间段T内的变化来确定所述头部姿势;以及基于所述头部姿势来控制所述车辆的一个或多个车辆系统。 | ||
搜索关键词: | 车辆 检测 头部 姿势 系统 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
一种用于在车辆中检测头部姿势的计算机实现的方法,其包括:从成像设备接收位于所述车辆中的车辆乘员的图像;从提取自所述图像的多个面部特征点中选择面部特征点;基于对所述选择的面部特征点进行归一化来计算头部姿势点;基于所述头部姿势点的位置在时间段T内的变化来确定所述头部姿势;以及基于所述头部姿势来控制所述车辆的一个或多个车辆系统。
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