[发明专利]三自由度多管位原试管自动采样装置

摘要

本发明公开了一种三自由度多管位原试管自动采样装置，包括安装在机架上的多管位旋转样品盘、集液槽和自动采血机构，在多管位旋转样品盘的周向上布设原试管放置槽，机架上具有一个进样位置，自动采血机构和集液槽位于转轴与进样位置连线的延长线上，自动采血机构包括相互联接的水平位移装置、竖直位移机构及采样针。竖直位移机构用于移动采样针进出原试管或集液槽，水平位移机构移动采样针往返于原试管与集液槽之间。本发明结构紧凑，既能满足临床检测需求，又具备轻便和易维护特性，适合部队作战演习、赈灾急救等环境使用。

主权项

1.一种三自由度多管位原试管自动采样装置，包括安装在机架上的多管位旋转样品盘、集液槽和自动采血机构，在多管位旋转样品盘的周向上布设原试管放置槽，机架上具有一个进样位置，其特征在于：所述自动采血机构和集液槽位于转轴与进样位置连线的延长线上，所述自动采血机构包括相互联接的水平位移装置、竖直位移机构及采样针；在转轴与进样位置之间设有条码扫描装置，所述条码扫描装置与机架固定联接；在进样位置设有原试管固定卡位抓手机构及原试管上下旋转抓手机构；所述原试管固定卡位抓手机构正对原试管放置槽底部，用于卡接原试管的底部；所述原试管上下旋转抓手机构顶端具有与原试管固定卡位抓手机构底端相配合的离合片，用于沿轴向旋转原试管，底端与混合式丝杆步进电机相连；原试管上下旋转抓手机构在被混合式丝杆步进电机驱动向上旋转的运动过程中与原试管固定卡位抓手机构接触并咬合后继续向上旋转，当贴在原试管上的条码旋转到一定角度并被扫码系统捕捉到信息后，原试管上下旋转抓手机构停止运转，等待数秒并得到主机确认信息后，原试管上下旋转抓手机构进行反转向下运动，直到回旋到原点后，下一个原试管旋转至抓手捕捉范围，开始重复进行上述的运动过程；原试管上下旋转抓手机构同时也可作为原试管底部的支撑机构，在穿刺采样针下压穿刺原试管时为原试管提供支撑。