[发明专利]涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置

摘要

本发明公开涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置，通过人工上料的方式将阀本体安装于转动盘的装阀底座上，然后转动盘侧环设的工作组件依次将所需装配的密封O型圈、保持支架、密封O型圈、无油衬套、保持垫圈、气门杆防护板、阀杆刮板、阀杆座装入阀本体的提升阀孔中，完成自动装配，并且还能自动完成质量检测和吸尘清理工作，大大提高了装配的效率，并且降低了成本。

主权项

涡轮排气阀的提升阀孔的零件装配装置，其特征在于：包括装置底座（14）和设置与装置底座（14）上的转动盘（12），所述转动盘（12）上设置有若干装阀底座（D1），所述转动盘（12）侧分别环设有第一工作组件（1），第二工作组件（2），第三工作组件（3），第四工作组件（4），第五工作组件（5），第六工作组件（6），第七工作组件（7），第八工作组件（8），第九工作组件（9），第十工作组件（10）；每个工作组件都对应设置有一个装阀底座（D1）；所述装阀底座（D1）上用于装设阀本体（C1）；所述第一工作组件（1）包括设置在装置底座（14）上的第一底座（101），所述第一底座（101）上设置有位置传感器（102）用于定位装设在装阀底座（D1）上的阀本体（C1）位置；所述第二工作组件（2）包括设置在装置底座（14）侧的密封O型圈振动盘（202）和保持支架振动盘（201），设置在装置底座（14）上的第二底座（214）、第二支撑座（206）和第二移动固定座（212），所述第二移动固定座（212）上设置有抓取台（211）和浮升退杆座（213），所述保持支架振动盘（201）通过保持支架传输通道（203）将保持支架（C3）传输至抓取台（211），所述密封O型圈振动盘（202）通过密封O型圈传输通道（204）将密封O型圈（C2）传输至抓取台（211），所述第二支撑座（206）上设置有第二下压装置（209），所述第二下压装置（209）下则连接有第二下压头（210），所述第二底座（214）则设置有单轴运动杆（205），所述单轴运动杆（205）上设有第二移动装置（207），所述第二移动装置（207）下连接有导向撑杆（208）用于将抓取台（211）的密封O型圈（C2）和保持支架（C3）依照次序抓取后放置到浮升退杆座（213）后，再抓取到装阀底座（D1）上的阀本体（C1）内的提升阀孔中；所述第三工作组件（3）包括设置在装置底座（14）侧的无油衬套振动盘（301）和设置在装置底座（14）上的第三支撑座（302），所述无油衬套振动盘（301）通过无油衬套传输通道（305）将无油衬套（C4）传输至第三支撑座（302）内，所述第三支撑座（302）上着设置有第三下压装置（303），所述第三下压装置（303）连接设置在第三支撑座（302）中的第三真空吸盘（304）；所述第四工作组件（4）包括设置在装置底座（14）侧的阀杆刮板振动盘（401）和气门杆防护板振动盘（402）以及保持垫圈振动盘（403），设置在装置底座（14）上的阀杆刮板固定座（410）、气门杆防护板固定座（411）、保持垫圈固定座（412）和第四支撑座（407），所述阀杆刮板振动盘（401）通过阀杆刮板传输通道（404）将阀杆刮板（C5）传输至阀杆刮板固定座（410），所述气门杆防护板振动盘（402）通过气门杆防护板传输通道（405）将气门杆防护板（C6）传输至气门杆防护板固定座（411），所述保持垫圈振动盘（403）通过保持垫圈传输通道（406）将保持垫圈（C7）传输至保持垫圈固定座（412），所述第四支撑座（407）还设置有第四单轴运动装置（408），所述第四单轴运动装置（408）上则设置有第四移动下压真空吸取装置（409）用于依次吸取阀杆刮板固定座（410）上的阀杆刮板（C5）、气门杆防护板固定座（411）上的气门杆防护板（C6）和保持垫圈固定座（412）上的保持垫圈（C7）然后放入转动至第四工作组件（4）对应的装阀底座（D1）上的阀本体（C1）内的提升阀孔中；所述第五工作组件（5）包括设置在装置底座（14）上的第五支撑座（501），所述第五支撑座（501）上设置有第五下压装置（502），所述第五下压装置（502）下连接有设置在第五支撑座（501）内的第五下压块（504），所述第五下压块（504）连接有第五固定杆（503）；所述第六工作组件（6）包括设置在装置底座（14）上第六支撑座（601），所述第六支撑座（601）上连接有第六连接板（602），所述第六连接板（602）下设置有第六移动装置（603），所述第六移动装置（603）下则设置有第六吸尘器装置（604）；所述第七工作组件（7）包括设置在装置底座（14）上的第七支撑座（701），所述第七支撑座（701）上连接有第七连接板（702），所述第七连接板（702）下设置有视觉检测装置（703）；所述第八工作组件（8）包括设置在装置底座（14）上的第八支撑座（801），所述第八支撑座（801）上设置有第八下压装置（802），所述第八下压装置（802）连接有设置在第八支撑座（801）内的第八下压块（803），所述第八下压块（803）下连接有用于吸取阀杆座（C8）的第八真空吸盘（804），用于将吸取过来的阀杆座（C8）装入设置在与第八工作组件（8）对应的装阀底座（D1）上的阀本体（C1）内的提升阀孔中；所述第九工作组件（9）包括设置在装置底座（14）上的第九支撑座（901），所述第九支撑座（901）上设置有第九下压装置（903），所述第九下压装置（903）连接设置在第九支撑座（901）内的第九下压块（902），所述第九下压块（902）下则连接有第九下压头（904）；所述第十工作组件（10）包括设置在装置底座（14）上的第十支撑座（1001），所述第十支撑座（1001）上连接有第十连接板（1002），所述第十连接板（1002）下设置有第十移动装置（1003），所述第十移动装置（1003）下则设置有第十吸尘器装置（1004）。