[发明专利]一种基于WiFi与PDR的室内定位简易方法在审
| 申请号： | 201710323757.8 | 申请日： | 2017-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN107302754A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曾博;肖明 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H04W4/04 | 分类号： | H04W4/04;H04W64/00;G01S11/06 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙)44387 | 代理人： | 胡丽琴 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于WiFi与PDR的室内定位简易方法，包括以下步骤设定初始位置和步长；通过加速度传感器测量的加速度值对行人的运动状态进行判定；通过RSSI值进行WiFi定位方法，采集多个参考节点的RSSI值，当检测到RSSI值超过阈值时，运用改进后的算法计算出当前位置，将当前位置作为实际位置值；进行PDR定位，对室内行人进行航迹推算得到位置估计。本发明基于RSSI的绝对定位克服了单独使用PDR航位推算算法时步长不稳定及容易产生积累误差的缺陷，又通过PDR技术减小RSSI定位的波动性。本发明避免设计复杂度较高的系统，还减少硬件成本消耗，使得室内定位时耗费的成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 wifi pdr 室内 定位 简易 方法 | ||
【主权项】：
一种基于WiFi与PDR的室内定位简易方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：设定初始位置和步长；S2：通过加速度传感器测量的加速度值对行人的运动状态进行判定；S3：通过RSSI值进行WiFi定位方法，采集多个参考节点的RSSI值，当检测到RSSI值超过阈值时，运用改进后的算法计算出当前位置，将当前位置作为实际位置值；S4：进行PDR定位，对室内行人进行航迹推算得到位置估计。
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