[发明专利]空鼠的位移获取方法和装置有效
| 申请号： | 201710322994.2 | 申请日： | 2017-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN107229353B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈维亮;董碧峰 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06F3/038 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种空鼠的位移获取方法和装置，该方法包括：采集空鼠当前对应的三轴方向的重力加速度；根据该重力加速度确定空鼠当前对应的第一姿态角；对第一姿态角进行校正处理；根据校正后的第一姿态角与和原坐标对应的第二姿态角的比较结果，确定空鼠当前的移动速度；根据空鼠当前的移动速度和根据该移动速度移动前空鼠所对应的原坐标，确定空鼠对应的当前坐标。通过对第一姿态角进行校正，将校正后的第一姿态角与空鼠上一次所处坐标位置对应的第二姿态角进行差异度的比较，以克服噪声、空鼠过敏感等对空鼠坐标位置确定的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 位移 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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