[发明专利]三维成像信息通信系统

摘要

为了在上述VR场景共享期间使多个用户能够在各自不同的便携式三维投影设备上投影出来的同一个三维投影环境的信息能够尽可能同时地显示，同时确保数据传输过程中的安全性并降低三维信号同步对三维投影设备所需的系统开销和处理能力要求，本发明提供了一种三维成像信息通信系统，发送端和处于不同地理位置的三维投影设备，所述三维投影设备具有通信模块，其中所述发送端通过同步单元同步地将三维背景影像发送给所述各个三维投影设备。其不但降低了三维投影设备对三维背景影像数据处理的负荷，而且提高了用户体验和影像在多个不同地理位置进行投影时的实时性。

主权项

1.一种三维成像信息通信系统，包括：发送端和处于不同地理位置的三维投影设备，所述三维投影设备具有通信模块，其中所述发送端通过同步单元同步地将三维背景影像发送给所述各个三维投影设备，其特征在于，所述同步单元包括：构造模块，用于在三维背景影像数据的发送端构造待共享给处于多个不同地理位置的用户并供他们进行三维投影的三维背景影像数据，使之包括三维场景数据和与所述三维场景数据相关联的三维事件数据，其中三维场景数据表示三维场景内的景物模型和人物模型的数据，三维事件数据表示驱动所述三维场景内的景物模型和人物模型的状态信息发生变化的数据，其中所述景物模型和人物模型的数据包括景物和人物在三维背景影像数据中的空间位置，所述状态信息包括景物模型的物理特性、人物的动作表情，以及景物模型和人物模型的产生、出现、隐藏或消灭；预处理模块，用于对所述三维背景影像数据中的三维场景数据预处理，以向至少一些经过预处理的所述三维场景数据插入参考数据；发送模块，用于将经过所述预处理的三维背景影像数据发送到所述处于多个不同地理位置的用户的三维投影设备；同步显示模块，用于使所述三维投影设备对接收到的所述三维背景影像数据进行同步显示，所述预处理模块包括：视频帧抽取子模块，其用于对视频进行抽取视频帧操作，分离为多个三维图片，所述每个三维图片均包括三维场景数据和与所述三维场景数据相关联的三维事件数据；地理位置标定子模块，用于根据所述三维场景数据内的景物和人物在三维背景影像数据中的空间位置，对所述三维图片内预先确定的景物和/或预先确定的人物所处的空间位置进行地理位置标定；参考数据插入子模块，用于对于经过地理位置标定的预先确定的景物和/或预先确定的人物，确定预先确定的景物和/或预先确定的人物各自在相邻三维图片内的空间位置之间的第一空间距离差，若该第一空间距离差大于预设阈值或者在所述相邻三维图片内的空间位置存在为零的情况，则向该相邻三维图片之间插入至少一份参考数据，否则不向该相邻三维图片之间插入参考数据；第一序号编号子模块，用于对各个三维图片和被插入的参考数据进行顺序编号，使各个三维图片和被插入的参考数据依照它们应当被投影或播放的顺序，即逻辑顺序，被按照第一序号编号，所述对视频进行抽取视频帧操作包括逐视频帧抽取操作和间隔至少两帧的抽取视频帧操作，所述每一份参考数据均包括：A.该参考数据被插入的相邻三维图片中的、在时间上比该参考数据早的三维图片的、除所述预先确定的景物和/或预先确定的人物以外的其他三维场景数据：B.带有预设空间位置的预先确定的景物和/或预先确定的人物，所述预设空间位置通过如下方式设置：A.根据对所述处于多个不同地理位置的用户的三维投影设备预先确定的网络地址，向这些三维投影设备的通信模块发送与该通信模块所属的三维投影设备的网络地址一一对应的预定字符串；B.确定该三维投影设备将该预定字符串返回后经历的时间；C.求取这些时间的最小公倍数与这些时间之间的商之间的比值；D.将所述第一空间距离差按照该比值进行等分后得到的具有N个数值的等差数列；E.将该参考数据被插入的相邻三维图片中的、在时间上比该参考数据早的三维图片的空间位置逐个增加该等差数列中的前N‑1个值中的每一个值，获得该参考数据和与其相邻的、在其之前的参考数据或三维图片之间的、对于所述预先确定的景物和/或预先确定的人物的第二空间距离差；F.根据确定所述第一空间距离差所依据的相邻三维图片之间的、所述预先确定的景物和/或预先确定的人物的空间方向，以及所述第二空间距离差，确定所述预先确定的景物和/或预先确定的人物在该参考数据中的预设空间位置。