[发明专利]具有座位监测、压力感知和速度监测的智能安全电动轮椅

摘要

本发明提供一种具有座位监测、压力感知和速度监测的智能安全电动轮椅，属于智能轮椅领域。包括座位监测、脚踏压力监测、速度监测、微控制器、轮椅反馈与控制、应急呼叫等模块。它们用于监测轮椅使用者是否已就座且脚已放好在脚踏上。如是，则轮椅被解锁并可以行驶，否则处于停驶锁死状态，降低轮椅突然行驶的风险；轮椅解锁后，监测使用者是否从轮椅起身。如是，则轮椅立即自动锁死，降低因轮椅未锁死，使用者起身而轮椅向后移动造成使用者跌倒的风险；轮椅运行中，监测使用者是否坐好，以及行驶速度是否过快；监测使用者是否久坐未动等。本发明通过上述实时监控，有效地保证轮椅的安全行驶，对行动不便人士的安全出行具有十分重要的意义。

主权项

1.一种具有座位监测、压力感知和速度监测的智能安全电动轮椅，其特征在于，它包括：座位监测模块用于监测轮椅上是否有人就座、是否从轮椅上起身以及其在轮椅上的状态；脚踏压力监测模块用于监测轮椅使用者是否将脚正确的放置在脚踏板上；速度监测模块用于监测轮椅运行状况；座位监测模块、速度监测模块和脚踏压力监测模块分别与微控制器模块连接；微处理器模块将座位监测模块、速度监测模块和脚踏压力监测模块的信息进行处理，并将处理结果发送至轮椅反馈与控制模块；轮椅反馈与控制模块用于接收微处理器模块的数据，然后以一种智能介入的方式主动操控轮椅，自动将当前行驶速度V降低到安全速度Vsafe 以内，使之处于安全状态并解除报警状态；应急呼叫模块用于当紧急情况出现时，一键呼救，立即定位当前地址，并发送求救信息到亲属、医院。