[发明专利]一种滚筒式智能运输车

摘要

本发明公开一种滚筒式智能运输车，包括双车模式和单车模式，单车包括：平台车体、升降装置、驱动装置、快速连接装置、滚筒平台；所述升降装置安装在所述平台车体的中间，所述驱动装置有四套，安装在所述平台车体的侧边，所述快速连接装置安装在所述平台车体的端部，所述滚筒平台通过螺栓安装在所述升降装置的上方，可拆卸，需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台安装在所述升降装置上，不需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台拆离，方便多用；本发明的一种滚筒式智能运输车提供双车模式和单车模式、全方位行走、升降组合方式，丝杠式升降平台结构紧凑稳定，双车模式实现大重量设备的运输。

主权项

一种滚筒式智能运输车，其特征在于，包括双车模式和单车模式，双车模式由两台单车组成，单车包括：平台车体(1)、升降装置(2)、驱动装置(3)、快速连接装置(4)、滚筒平台(5)；所述升降装置(2)安装在所述平台车体(1)的中间，所述驱动装置(3)有四套，安装在所述平台车体(1)的侧边，所述快速连接装置(4)安装在所述平台车体(1)的端部，所述滚筒平台(5)通过螺栓安装在所述升降装置(2)的上方，可拆卸，需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台(5)安装在所述升降装置(2)上，不需要在平台上方移动货物时将所述滚筒平台(5)拆离，方便多用；所述平台车体(1)包括：防撞橡胶条(11)、车架(12)、蓄电池箱(13)、控制系统(14)；所述升降装置(2)包括：升降平台(21)、直流电机(22)、联轴器(23)、换向器I(24)、换向器II(25)、升降机(26)、拉线编码器(27)；所述驱动装置(3)包括：驱动电机(31)、固定板(32)、扭杆(33)、液压阻尼器(34)、连接臂(35)、全方位麦克纳姆轮(36)；所述快速连接装置(4)包括：上连接器(41)、橡胶圈(42)、下连接器(43)。所述平台车体(1)为长方形对称结构，中间为所述升降装置(2)的承载框架，两侧为安装铅蓄电池的所述蓄电池箱(13)，单车所述蓄电池箱(13)有两套，呈对称分布，所述车架(12)由工字钢和方钢组合焊接组成，所述车架(12)的表面铆接冷轧钢板，四周安装有高弹性所述防撞橡胶条(11)，所述控制系统(14)位于所述平台车体(1)的中间侧边，所述控制系统(14)控制确保每个所述驱动电机(31)出现故障及时报错，停车。所述升降装置(2)为四台同步丝杠升降机构，所述升降机(25)为T型丝杠升降机，有四套呈H型分布在所述车架(12)的中间承载框架四周，所述车架(12)的中间承载框架表面加工有定位凹槽，保证所述升降机(25)连接轴的同轴度，所述直流电机(22)经螺栓安装在所述车架(12)的中间位置，输出动力经所述联轴器(23)传递到所述换向器I(24)后一分为二传递到两侧所述换向器II(25)，再经过所述联轴器(23)及连接轴连接四台所述升降机(26)，实现四台所述升降机(26)同步联动，所述升降平台(21)经过连接销轴与所述升降机(26)丝杠上端的法兰连接，实现径向定位，轴向由所述升降平台(21)自身重力压紧，单车均安装有所述拉线编码器(27)，在双车模式下保证升降的同步性。所述驱动装置(3)包括：驱动电机(31)、固定板(32)、扭杆(33)、液压阻尼器(34)、连接臂(35)、全方位麦克纳姆轮(36)；所述固定板(32)由沉头螺栓与所述平台车体(1)的车身框架(12)连接，所述车身框架(12)的固定处开有定位槽，保证每套所述驱动装置(3)的轴线处于同一平面上，每套所述驱动装置(3)均为独立扭杆悬挂，所述全方位麦克纳姆轮(36)采用液压阻尼减震结构，保证车体运行时姿态不变，同时减少车体运行中的倾斜及震动，保证所有所述全方位麦克纳姆轮(36)在厂房地面的不平整的情况下都处于着地状态，确保运输车在行进的安全性以及平稳性；所述全方位麦克纳姆轮(36)由所述驱动电机(31)通过联轴器和减速器连接，所述液压阻尼器(34)的活塞杆端连接所述全方位麦克纳姆轮(36)的轴端，另一端与所述固定板(32)铰接，保证自由度，所述扭杆(33)穿过所述固定板(32)，且安装有深沟球轴承，通过所述扭杆(33)的定位轴肩和小圆螺母进行轴向定位，所述扭杆(33)一端通过花键与所述连接臂(35)连接并通过圆螺母和止动垫圈固定，另一端通过花键与所述平台车体(1)的车身框架(12)固定连接，实现扭杆悬挂功能，所述扭杆(33)采用弹簧钢材质，断面为圆形，淬火处理，保证单位长度产生更大的扭矩，所述连接臂(35)为中间镂空结构，保证强度的前提下减轻了重量，具有美观经济的优点；每套所述驱动装置(3)包含三套所述全方位麦克纳姆轮(36)和三套所述驱动电机(31)，通过矢量合成分别控制，实现360°零转弯半径，任意方向行走，通过无线控制器操作，经所述平台车体(1)的控制系统(14)实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、斜行、任意曲线移动，适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境。所述快速连接装置(4)为自动凹槽式连接接头，所述上连接器(41)有内螺纹，所述下连接器(43)有外螺纹，与所述车架(12)连接方便快捷，所述下连接器(43)内置有所述橡胶圈(42)，避免所述快速连接装置(4)的刚性碰撞。