[发明专利]自动上下料系统

摘要

本发明公开了自动上下料系统，包括机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；第一输送机构，上料机构，包括夹持机构以及支撑机构；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。本发明的自动上下料系统，其自动完成工件的上料、取料、定位、插料以及下料，且能将空的托料架自动堆叠，自动化程度高。

主权项

自动上下料系统，其特征在于，包括，机架，机架上设有上料工位、取料工位、定位工位、下料工位、以及插料槽位；上料工位处设有堆叠空间，堆叠空间用于沿其自身高度堆叠多个装载有工件的托料架；堆叠空间的底端形成出料口；下料工位处设有托料空间，托料空间的底端设有入料口；入料口处设有用于阻挡空的托料架的阻挡工位；插料槽位用于放置带有插槽的插料架；第一输送机构，该第一输送机构的起始端衔接于出料口并用于接收由出料口输出的托料架，第一输送机构的末端衔接于入料口；上料机构，包括夹持机构以及支撑机构，夹持机构用于夹持或松开位于堆叠空间最底端的托料架；支撑机构用于在向着靠近出料口运动时抵接至位于堆叠空间最底端的托料架；取料机构，用于夹取取料工位处的托料架上的工件至定位工位；下料机构，包括顶料机构以及阻挡机构，顶料机构位于入料口的下方并可向着靠近或者远离入料口运动；顶料机构用于在向着入料口运动时顶压空的托料架以使托料架运动至托料空间内；阻挡机构可向着靠近或者远离阻挡工位的方向运动；且阻挡机构用于在向着靠近阻挡工位运动时阻挡托料架；定位机构，该定位机构用于定位工件；插料机械手，用于夹取将定位工位处的工件并对工件进行翻转以将翻转后的工件插装至插料架的插槽内。