[发明专利]室内外导航的融合及导航方法

摘要

本发明公开了的一种室内外导航的融合及导航方法。其中，融合方法包括：获取第一地图原始数据和第二地图原始数据；建立高精度高斯平面直角坐标系；选定边界触发区域；确定边界触发区域的第一经纬度坐标数据和第一高斯坐标数据；获得第二地图数据。导航方法为根据上述的融合方法获得第一地图原始数据和第二地图数据并根据第一地图原始数据和第二地图数据进行导航。本发明的室内外导航的融合及导航方法，可以实现室内导航和室外导航的无缝融合，提高室内外一体化导航的定位及导航精度。

主权项

1.一种室内外导航的融合方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取室外导航的第一地图原始数据和室内导航的第二地图原始数据；S2、建立高斯平面直角坐标系，用于确定一个或者多个建筑物在所述高斯平面直角坐标系中的高斯坐标数据；S3、根据任一所述建筑物的室内矢量平面图的边界，选定由边界内区域和边界外区域构成的边界触发区域；S4、确定所述边界触发区域的第一经纬度坐标数据，根据所述第一经纬度坐标数据确定所述边界触发区域在所述高斯平面直角坐标系中的第一高斯坐标数据；S5、在所述第二地图原始数据内至少存储各个所述建筑物的边界触发区域的所述第一经纬度坐标数据和所述第一高斯坐标数据以获得第二地图数据。