[发明专利]室内外导航的融合及导航方法

说明书

本发明公开了的一种室内外导航的融合及导航方法。其中，融合方法包括：获取第一地图原始数据和第二地图原始数据；建立高精度高斯平面直角坐标系；选定边界触发区域；确定边界触发区域的第一经纬度坐标数据和第一高斯坐标数据；获得第二地图数据。导航方法为根据上述的融合方法获得第一地图原始数据和第二地图数据并根据第一地图原始数据和第二地图数据进行导航。本发明的室内外导航的融合及导航方法，可以实现室内导航和室外导航的无缝融合，提高室内外一体化导航的定位及导航精度。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种室内外导航的融合及导航方法。

背景技术

随着无线通信网络技术的不断发展，导航技术也越来越普及，使人们日常出行时，依靠手机、电脑或者车载的导航系统即可满足定位和线路规划的需求。

目前，室外导航技术已经日趋成熟，具有较为准确的高精度的定位和线路规划功能，使的人们的室外活动更加方便。而当人们在室内活动时，例如商场、展馆、写字楼等，则需要借助室内导航技术来完成导航。

但是，生活中大部分情况都需要对室外导航技术和室内导航技术结合应用，以满足人们的生活需要。由于室内导航技术和室外导航技术的地图数据、定位技术均不相同，导致目前室内外一体化的导航系统精度较低，使得室内外一体化定位导航系统应用无法广泛推广，

针对现有技术中由于室内导航技术和室外导航技术的地图数据、定位技术均不相同，导致没有很好的室内外一体化导航系统的问题，需要提供一种可以提供高精度的在室外导航系统的基础上融合室内导航系统的方法以及利用此融合技术进行导航的方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种室内外导航的融合及导航方法，可以在室外导航系统的基础上融合室内导航系统，提高室内外一体化的导航精度。

为实现上述目的，本发明的一种室内外导航的融合方法，包括以下步骤：

S1、获取室外导航的第一地图原始数据和室内导航的第二地图原始数据；

S2、建立高斯平面直角坐标系，用于确定一个或者多个建筑物在高斯平面直角坐标系中的高斯坐标数据；

S3、根据任一建筑物的室内矢量平面图的边界，选定由边界内区域和边界外区域构成的边界触发区域；

S4、确定边界触发区域的第一经纬度坐标数据，根据第一经纬度坐标数据确定边界触发区域在高斯平面直角坐标系中的第一高斯坐标数据；

S5、在第二地图原始数据内至少存储各个建筑物的边界触发区域的第一经纬度坐标数据和第一高斯坐标数据以获得第二地图数据。

进一步地，上述融合方法还包括：

根据建筑物的室内矢量平面图选定一个或者多个引导点；

确定引导点的第二经纬度坐标数据，根据第二经纬度坐标数据确定引导点在高斯平面直角坐标系中的第二高斯坐标数据；

在第二地图原始数据内进一步存储各个建筑物的引导点的第二经纬度坐标数据和第二高斯坐标数据以获得第二地图数据。

进一步地，引导点为建筑物的入口和/或出口。

进一步地，上述融合方法还包括，根据第二地图数据建立拓扑结构。

进一步地，上述融合方法还包括，在第二地图原始数据内进一步存储各个建筑物的边界触发区域的边界外区域对应的部分第一地图原始数据以获得第二地图数据。

本发明的一种室内外导航的导航方法，根据上述的融合方法获得第一地图原始数据和第二地图数据并根据第一地图原始数据和第二地图数据进行导航。

进一步地，上述导航方法包括定位方法，定位方法包括：