[发明专利]一种在三维场景中任意位置生成全景图的方法

摘要

本发明公开了一种三维场景任意位置生成全景图的方法，其通过在三维场景中创建虚拟相机，并规范化虚拟相机的参数，虚拟相机分别朝前、后、左、右、顶部及底部渲染6张贴图，再经过立方体空间映射到球形空间，即获得所需的全景图。本发明无需特征点的识别拼接，对设备要求低，可在三维场景的任意位置快速(普通PC端，数秒内)生成高质量的全景图。

主权项

一种在三维场景中任意位置生成全景图的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在三维场景中创建虚拟相机，并以虚拟相机所在点O为中心点建立右手坐标系O‑XYZ，将虚拟相机水平与垂直方向的视场角度设置为90°，方向朝向‑Z轴，并保持俯仰角和翻滚角为0°；S2、设定渲染图片的形状为正方形，其边长为w，将虚拟相机分别朝向‑Z、‑X、+Z、+X、+Y以及‑Y方向各渲染一张图片，以获得当前位置的六视图；S3、以虚拟相机所在点O为中心，分别建立球体与立方体，设定球体半径为1，立方体边长为2，立方体的各边平行于X、Y、Z轴；S4、计算球面任意点P的坐标，根据球面任意点P的坐标计算连线OP与立方体相交点Pc的坐标；S5、设定所需全景图的宽度与高度，将全景图上的像素点一一映射到球面坐标系中，获得全景图像素点在球面坐标系的映射坐标；S6、在W*H个像素点的全景图中，对每个像素点p按宽度、高度方向分别循环，根据全景图到球面坐标系中的映射坐标以及Pc点的坐标确定对应的采样图及采样坐标；根据采样坐标所对应的点在采样图中的颜色确定全景图中像素点p的颜色，获得所需全景图。