[发明专利]一种基于Zigbee技术的室内定位方法在审
| 申请号： | 201710312967.7 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN107315167A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 贾虹;王利军 | 申请（专利权）人： | 上海达实联欣科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/12 | 分类号： | G01S5/12;H04W64/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 200072 上海市闸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于Zigbee技术的室内定位方法和系统，包括S1判断待测节点属于哪个三角形区域的待测节点分区；S2在每个三角形区域内迭代计算待测节点的坐标。本发明结合已有的质心算法与ABC算法无线定位算法，针对质心算法的特性定位精度高和ABC算法是定位成本低的特点提出了一种改进定位方法。这种方法可以在降低质心算法的成本的同时，控制ABC算法的定位精度在系统可接受范围内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 技术 室内 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于Zigbee技术的室内定位方法，其特征在于，包括：S1：判断待测节点属于哪个三角形区域的待测节点分区；S2：在每个三角形区域内迭代计算待测节点的坐标。
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