[发明专利]一种惯性传感器动态信号的实时处理方法

摘要

本发明公开了一种惯性传感器动态信号的实时处理方法，首先，利用随机采样技术充分降低信号的采样数据；然后，通过对采样后的信号进行压缩测量，获得相应的测量值，进而利用重构算法完成对原始信号的准确重构，以提高惯性传感器动态信号输出精度。与传统方法相比，本发明能够在大大降低信号采样数据的同时，有效改善输出信号精度，从而实现惯性传感器动态信号的实时处理。

主权项

一种惯性传感器动态信号的实时处理方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1、获取长度为m的原始惯性传感器动态信号，此时原始惯性传感器动态信号表示为x＝x(1),x(2),…,x(m)；步骤2、对原始惯性传感器动态信号x进行不同间隔的均匀采样，并从不同间隔的均匀采样结果中选出信噪比最佳时对应的间隔作为最佳采样间隔k；步骤3、以k作为最大采样间隔，对原始惯性传感器动态信号x进行非均匀采样，得到采样后的惯性传感器动态信号S；步骤4、由测量矩阵Φ对采样后的惯性传感器动态信号S进行压缩测量，获得测量值y；步骤5、利用重构算法从获得的测量值y中对原始惯性传感器动态信号x进行恢复，得到恢复后的信号步骤6、将恢复后的信号的最后一个信号点作为t＝m时刻惯性传感器动态信号的输出值；步骤7、继续获取长度为m的原始惯性传感器动态信号，即保留第m+1个信号点x(m+1)，同时丢弃第1个信号点丢弃x(1)，此时原始惯性传感器动态信号表示为x＝x(2),x(3),…,x(m+1)；并重复步骤2‑5；并将恢复后的信号的最后一个信号点作为t＝m+1时刻惯性传感器动态信号的输出值；步骤8、依次类推，继续获取长度为m的原始惯性传感器动态信号，即保留第m+i个信号点x(m+i)，同时丢弃第i个信号点丢弃x(i)，此时原始惯性传感器动态信号表示为x＝x(1+i),x(2+i),…,x(m+i)；并重复步骤2‑5；并将恢复后的信号的最后一个信号点作为t＝m+i时刻惯性传感器动态信号的输出值；由此完成惯性传感器动态信号的实时处理；上述m为设定值，i＝2,3,…。