[发明专利]低能见度高速公路带队通行方法

摘要

本发明提供了一种低能见度高速公路带队通行方法，包括以下步骤利用模拟平台随时采集线形、前车和驾驶员所在车辆的位置、车速以及加减速；根据所采集的驾驶员车辆的位置和车速，计算车头时距h；根据所采集的驾驶员车辆的加减速时点，计算驾驶员的反应时间T；根据采集的车速，计算最小安全车头时距hmin；评价某时点的跟车驾驶安全性Δh＝h‑hmin；评价整个路段的跟车驾驶安全性A；根据所获取的跟车距离以及车速两者的变化幅度，分析带队车速选择；确定带队通行方案。本发明通过建立低能见度条件下高速公路行车安全性评价模型，为低能见条件下高速公路交通流运营管理提供意见，在实现低能见度条件高速公路持续运营的同时，保障路上行车安全。

主权项

一种低能见度高速公路带队通行方法，其特征在于，包括以下步骤：I.利用模拟平台模拟不同能见度下的公路环境，驾驶员在所述模拟平台进行跟车驾驶，所述模拟平台随时采集线形、前车和驾驶员所在车辆的位置、车速以及加减速；II.根据所采集的驾驶员车辆的位置和车速，计算车头时距h，即两车之间的时间距离；III.根据所采集的驾驶员车辆的加减速时点，计算驾驶员的反应时间T；IV.根据采集的车速，计算最小安全车头时距式中，hmin为最小安全车头时距、V1为前车车速、V2为后车的车速、T为后车驾驶员反应时间、μz为路面纵向附着系数、i路段纵坡、b为前车车身长度；V.评价某时点的跟车驾驶安全性Δh＝h‑hmin即当Δh≤0，认为跟车不安全，当Δh＞0，认为跟车安全；VI.评价整个路段的跟车驾驶安全性式中，L_为Δh≤0的路段长度、L总为路段总长度，当A＝0时，代表安全，否则代表不安全；VII.同时采集多辆车，将能见度、驾驶员车速、跟车距离和反应时间作为因子，以驾驶安全性作为变量，进行Logistic回归，得到模型公式P＝f(L，V，H，T)，式中，L为能见度、V为带队车辆车速、H为跟车距离、T为驾驶员的反应时间，并利用该模型公式判断，当户≥0.5时，不安全，当P＜0.5时，跟车安全；VIII.根据I步骤所获取的跟车距离以及车速两者的变化幅度，分析带队车速选择；IX.确定带队通行方案。