[发明专利]一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构有效
| 申请号： | 201710311413.5 | 申请日： | 2017-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN108789355B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;凌烈;刘爱华;景凤仁;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线路断股修复机器人，具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂，其中前臂和后臂设置于电器箱体支持架的上方，所述作业工具支撑架与前臂和后臂连接，所述修复作业工具设置于所述作业工具支撑架上，所述电器箱体支持架上设有导轨，所述电器箱体位于所述电器箱体支持架的下方、并且与所述导轨可移动地连接。本发明可对断股进行自动修复，提高效率，减轻人员劳动强度，提高人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 长距离 作业 修复 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种适应于长距离作业的断股修复机器人机构，其特征在于，包括修复作业工具(10)、作业工具支撑架(20)、电器箱体支持架(30)、导轨(40)、电器箱体(60)、前臂(70)及后臂(80)，其中前臂(70)和后臂(80)设置于电器箱体支持架(30)的上方，所述作业工具支撑架(20)与前臂(70)和后臂(80)连接，所述修复作业工具(10)设置于所述作业工具支撑架(20)上，所述电器箱体支持架(30)上设有导轨(40)，所述电器箱体(60)位于所述电器箱体支持架(30)的下方、并且与所述导轨(40)可移动地连接。
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