[发明专利]六自由度并联微纳尺度车铣复合微小型桌面精密加工机床

摘要

本发明公开了一种六自由度并联微纳尺度车铣复合微小型桌面精密加工机床，包括外壳，外壳内设置有支撑架，支撑架上设置有工作台，工作台上设置有用于装夹待加工工件的铣削夹具和/或车铣复合夹具，工作台的上方设置有刀具，支撑架上还设置有带动刀具实现六个自由度的进给运动的驱动并联装置，驱动并联装置设置在工作台的上方，驱动并联装置包括动平台、静平台及用于连接动、静平台的支链杆。本发明中的加工机床结构紧凑，体积小，耗能低，性能稳定，利用本发明中的加工机床加工微小零件，可大幅提高生产效率和加工表面质量。

主权项

六自由度并联微纳尺度车铣复合微小型桌面精密加工机床，其特征在于，包括外壳，外壳内设置有支撑架，支撑架上设置有工作台，工作台上设置有用于装夹待加工工件的铣削夹具和/或车铣复合夹具，工作台的上方设置有刀具，支撑架上还设置有带动刀具实现六个自由度的进给运动的驱动并联装置，驱动并联装置设置在工作台的上方，驱动并联装置包括动平台、静平台及用于连接动、静平台的支链杆，刀具设置在动平台的底端，动平台的底端还设置有带动刀具旋转的刀具驱动电机，动平台设置在静平台的下方，所述静平台有六个，相对应的，支链杆有六根，各静平台均与支撑架固连，各支链杆均包括虎克铰、移动副和球铰，虎克铰与静平台相连，球铰设置在动平台上，各所述移动副均为液压缸，液压缸的缸体端与虎克铰相连，液压缸的活塞杆端与球铰相连。