[发明专利]应用于架空电力线的覆冰清扫机器人

摘要

本发明公开了应用于架空电力线的覆冰清扫机器人，包括上壳体与下壳体，在上壳体与下壳体处于同侧的侧壁上分别设有耳板，两个耳板通过螺栓连接，在上壳体内设有支撑板，在支撑板底部设置有多个卡接板，卡接板上开有U形开口，在U形开口的底部设有两个圆锥体，在下壳体内部设有两个步进电机，在步进电机的输出端设有连杆，在连杆外壁上设有螺旋，两个螺旋分别与两个圆锥体相配合；在支撑板底部还设有连接板，上卡环固定连接板下端，沿除冰头的周向在其外壁上设有齿带，在驱动电机的输出端上设有与齿带配合的齿轮。本发明利用机械除冰替代传统的人工敲打方式，在提高架空线除冰效率的同时，大大增加了架空线除冰的安全可靠度。

主权项

1.应用于架空电力线的覆冰清扫机器人，包括相互铰接的上壳体(1)与下壳体(10)，且在所述上壳体(1)与下壳体(10)处于同侧的侧壁上分别设有耳板(18)，两个所述耳板(18)通过螺栓连接，在上壳体(1)两端分别开有半圆形的通孔，在下壳体(10)两端分别开有半圆形的小孔，且位于同一侧的通孔与小孔共同构成供线缆(4)进出的进口或出口，其特征在于：在所述上壳体(1)内设有水平放置的支撑板(3)，在支撑板(3)底部间隔设置有多个卡接板(2)，卡接板(2)上开有供线缆(4)通过的U形开口(22)，且U形开口(22)的朝向正对所述下壳体(10)，在U形开口(22)的底部设有两个圆锥体(14)，在所述下壳体(10)内部设有两个步进电机(17)，且在步进电机(17)的输出端设有连杆(13)，且沿连杆(13)的轴向在其外壁上设有螺旋(12)，位于两根连杆(13)上与同一U形开口(22)对应的两个螺旋(12)分别与该U形开口(22)底部的两个圆锥体(14)相配合，在所述U形开口(22)的弯曲段上开有凹槽(19)，且在凹槽(19)的两侧壁上转动设置有转轴(20)，滚轮(21)固定在转轴(20)中部，所述滚轮(21)局部突出于所述凹槽(19)后与所述线缆(4)外圆周壁上端接触；在所述支撑板(3)底部还设有连接板(5)，半圆形的上卡环(6)固定连接板(5)下端，在下壳体(10)内固定有半圆形的下卡环，在上卡环(6)以及下卡环的内壁上均开有弧形槽，且两个弧形槽合并构成一个封闭的环形槽，还包括除冰头(8)，所述除冰头(8)由两个相互铰接且截面呈半圆形的除冰板构成，且在除冰头(8)中部形成一个供线缆(4)通过的柱状区域，沿除冰头(8)的周向在其外壁上设有一圈齿带(7)，且在下卡环底部开有一个与弧形槽连通的连接孔，在所述下壳体(10)内固定有驱动电机(11)，且在驱动电机(11)的输出端上连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)贯穿连接孔后与齿带(7)配合。