[发明专利]掘进机截割控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201710309176.9 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107269274B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 马子云;孙延飞;侯宝革;牛建强 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | E21C35/24 | 分类号： | E21C35/24 |
| 代理公司： | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人： | 陈大通 |
| 地址： | 450000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及掘进机技术领域，公开了一种掘进机截割控制系统，包括倾角传感器、位移传感器、回转角度传感器和主控制器，所述倾角传感器、位移传感器和回转角度传感器均与主控制器的信号输入端连接，主控制器的信号输出端与液压阀控制连接。本发明还公开了一种掘进机截割控制方法，包括布设传感器，操作掘进机截割头进行断面定位，操作掘进机进行规划断面截割，规划断面截割参数学习，根据学习数据进行辅助截割。本发明提供一种掘进机截割控制系统及控制方法，实用性强，有效降低操作人员工作量，并提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机截割控制系统的控制方法，所述掘进机截割控制系统包括：倾角传感器，一个安装在掘进机的截割臂上，用于检测截割臂相对于水平面的倾斜角；另一个安装在掘进机本体上，用于检测掘进机本体相对于水平面的倾斜角；位移传感器，其内置于回转油缸和伸缩油缸中，用于检测截割臂的位移量；回转角度传感器，其安装在截割臂的回转座上，用于检测截割臂的回转角；主控制器，其安装在掘进机本体上，用于处理传感器数据，接收和发送控制命令，控制执行装置工作；所述倾角传感器、位移传感器和回转角度传感器均与主控制器的信号输入端连接，主控制器的信号输出端与液压阀控制连接；其特征在于，基于上述掘进机截割控制系统的控制方法，包括以下步骤：步骤1，布设传感器位移传感器内置于回转油缸和伸缩油缸中，回转角度传感器安装在截割臂的回转座上，一个倾角传感器安装在掘进机的截割臂上，另一个倾角传感器安装在掘进机本体上；步骤2，操作掘进机截割头进行断面定位；步骤3，操作掘进机进行规划断面截割，在截割过程中，如果截割头超出标定位置点计算范围，则发出预警，停止截割头动作；步骤4，规划断面截割参数学习；步骤5，根据学习数据进行辅助截割。
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