[发明专利]步行训练设备以及状态确定方法有效
| 申请号： | 201710306767.0 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107334607B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 中岛一诚 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;A61B5/103 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈炜;李德山 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种步行训练设备和一种状态确定方法。步行训练设备(1)包括：机械腿(2)，附接到步行训练者的腿部；电机(261)，被配置为旋转地驱动机械腿(2)的膝关节部(22)；控制单元(332)，被配置为在步行训练者的步态运动的腿部空闲时段内控制电机(261)，使得电机(261)旋转地驱动膝关节部(22)；电机转矩检测单元(262)，被配置为检测电机转矩，该电机转矩是由电机(261)产生的转矩；以及确定单元(333)，被配置为通过使用在腿部空闲时段内由电机转矩检测单元(262)检测到的电机转矩的值来确定步行训练者是处于痉挛状态还是处于僵化状态。 | ||
| 搜索关键词： | 步行 训练 设备 以及 状态 确定 方法 | ||
【主权项】：
一种步行训练设备，包括：机械腿，其附接到步行训练者的腿部；电机，其被配置为旋转地驱动所述机械腿的膝关节部；控制装置，其用于在所述步行训练者的步态运动的腿部空闲时段内控制所述电机，使得所述电机旋转地驱动所述膝关节部；电机转矩检测装置，其用于检测电机转矩，所述电机转矩是由所述电机产生的转矩；以及确定装置，其用于通过使用在所述腿部空闲时段内由所述电机转矩检测装置检测到的所述电机转矩的值来确定所述步行训练者是处于痉挛状态还是处于僵化状态。
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