[发明专利]基于电场测距和半主动激光引导的无人机电力巡线系统有效
| 申请号： | 201710305711.3 | 申请日： | 2017-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN106959701A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈绍祥;雷旭辉;李洁;康腾飞 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02;G01S17/08 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于电场测距和半主动激光引导的无人机电力巡线系统，包括：机载模块、地面激光指示模块，机载模块包括光电探测单元、电场检测单元、控制处理单元、飞行控制单元；地面激光指示模块用于发射指示高压铁塔具体位置的激光信号；电场检测单元用于检测高压输电线的电场信号，经控制处理单元处理后，获得无人机距离高压输电线的距离，并发送至无人机的飞行控制单元；光电探测单元用于探测由高压铁塔反射的激光信号，并经过控制处理单元的处理后，获得激光信号所指定的方位，并发送至飞行控制单元；飞行控制单元根据无人机距离高压输电线的距离，控制无人机的飞行高度，根据所述激光信号所指定的方位，控制无人机的飞行方向，实现自主巡线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电场 测距 主动 激光 引导 无人机 电力 系统 | ||
【主权项】：
基于电场测距和半主动激光引导的无人机电力巡线系统，其特征在于，包括：机载模块、地面激光指示模块，机载模块包括光电探测单元、电场检测单元、控制处理单元、飞行控制单元；地面激光指示模块用于发射指示高压铁塔具体位置的激光信号；电场检测单元用于检测高压输电线的电场信号，经控制处理单元处理后，获得无人机距离高压输电线的距离，并发送至无人机的飞行控制单元；光电探测单元用于探测由高压铁塔反射的激光信号，并经过控制处理单元的处理后，获得所述激光信号所指定的方位，并发送至飞行控制单元；飞行控制单元根据无人机距离高压输电线的距离，控制无人机的飞行高度，根据所述激光信号所指定的方位，控制无人机的飞行方向。
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