[发明专利]一种绕膜包装机的安全运行检测方法

摘要

本发明公开了一种绕膜包装机的安全运行检测方法，先将被包装物品放置于包装机底盘上，并将被包装物品的任一有效测量面正对超声波测距传感器；确定合适的采样间隔角度A，包装机底盘以固定的转速转动，两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离，并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内，当包装机底盘转动至有效测量面相对的对立面时，比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量，若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时，说明被包装物品已经发生滑移。本发明通过测量被包装物品与超声波测距传感器的距离，可判断被包装物品在底盘上位置是否偏离底盘中心，实现预防安全隐患的发生以及发生时及时停机和声光报警。

主权项

1.一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在包装机底盘的圆周方向布置两个超声波测距传感器；S2、将被包装物品放置于包装机底盘上，并将被包装物品的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器；S3、根据被包装物品的形状特点，确定合适的采样间隔角度A，以确保当包装机底盘转动一圈，两个超声波测距传感器都可以测量2π/A次；S4、包装机底盘以固定的转速转动，两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离，并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内，若不在正常工作距离的上、下限范围内，则系统停止，控制声光报警装置进行声光报警；反之则继续运行，并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量；S5、当包装机底盘转动角度A，即转动下一个采样位置时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录；S6、当包装机底盘转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录，并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量，若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时，说明被包装物品已经发生滑移。