[发明专利]一种绕膜包装机的安全运行检测方法

权利要求书

1.一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在包装机底盘的圆周方向布置两个超声波测距传感器；

S2、将被包装物品放置于包装机底盘上，并将被包装物品的任一有效测量面正对任一超声波测距传感器；

S3、根据被包装物品的形状特点，确定合适的采样间隔角度A，以确保当包装机底盘转动一圈，两个超声波测距传感器都可以测量2π/A次；

S4、包装机底盘以固定的转速转动，两个超声波测距传感器同时测量得到与被包装物品之间的测量距离，并判断该测量距离是否在正常工作距离的上、下限范围内，若不在正常工作距离的上、下限范围内，则系统停止，控制声光报警装置进行声光报警；反之则继续运行，并记录测量距离与基准距离之间的距离变化量；

S5、当包装机底盘转动角度A，即转动下一个采样位置时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录；

S6、当包装机底盘转动至与步骤S2中的有效测量面相对的对立面时，进行与步骤S4相同的检测、判断与记录，并比较此次的距离变化量和对立面的距离变化量，若两者基本相等并绝对值均大于预设数值时，说明被包装物品已经发生滑移。

2.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，两个所述超声波测距传感器设置位置之间的夹角为90°。

3.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，基准距离为被包装物品处于包装机底盘中心时超声波测距传感器测量得到的距离。

4.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，步骤S6中，根据距离变化量的正负可以确定滑移的方向，实现对运动趋势的控制。

5.根据权利要求1所述的一种绕膜包装机的安全运行检测方法，其特征在于，步骤S6中，预设数值为允许的距离变化量绝对值。