[发明专利]一种自动化标色方法及装置

摘要

本发明涉及汽车制造及测量领域，具体涉及一种自动化标色方法及装置，包括打点模块、控制器、传送定位模块、CCD影像分析系统、安全系统模块；其中打点模块用于打点，由伺服电机、转轴、转动盘、3个传动气缸和3个色标笔组成；控制器由PLC控制器实现，传送定位模块，用于传送和定位产品，由传送气缸和三角窗胎膜组成，CCD影像分析系统用于采集和分析产品影像。本发明减少操作误差，操作精度高，实现了生产中标色的自动化，提高生产效率，降低人工成本，且具有在线检测功能，以避免对生产造成影响。

主权项

1.一种自动化标色装置，其特征在于包括打点模块、控制器、传送定位模块、CCD影像分析系统、安全系统模块；所述打点模块用于打点，由伺服电机、转轴、转动盘、3个传动气缸和3个色标笔组成，其中，伺服电机通过联轴器与转轴上部相连，用于带动转轴转动，转动盘与转轴下部固定相连，用于带动传动气缸转动，传动气缸固定安装在转动盘的下部，通过转动盘的转动，可定位在不同的标色位置，色标笔安装在传动气缸的下部，通过传动气缸运动，将色标笔打下，实现标色；所述控制器由PLC控制器实现，分别与打点模块、传送定位模块、CCD影像分析系统和安全模块相连，用于控制设备的自动化检测、标色和自动标色装置的自我保护；传送定位模块，用于传送和定位产品，由传送气缸和三角窗胎膜组成，传送气缸用于传送产品到相应位置，三角窗胎膜用于定位产品；所述CCD影像分析系统用于采集和分析产品影像，并将结果反馈到控制器，实现设备在线检测，如果加工过程中任何一个步骤出现问题，系统自动暂停并报警；所述安全系统模块由一对光栅组成，用于安全检测，实现设备的自我保护，设备启动后如有物体接近工作台，触动工作台附近的光栅，设备停止动作并报警。