[发明专利]一种自动化标色方法及装置

权利要求书

1.一种自动化标色装置，其特征在于包括打点模块、控制器、传送定位模块、CCD影像分析系统、安全系统模块；所述打点模块用于打点，由伺服电机、转轴、转动盘、3个传动气缸和3个色标笔组成，其中，伺服电机通过联轴器与转轴上部相连，用于带动转轴转动，转动盘与转轴下部固定相连，用于带动传动气缸转动，传动气缸固定安装在转动盘的下部，通过转动盘的转动，可定位在不同的标色位置，色标笔安装在传动气缸的下部，通过传动气缸运动，将色标笔打下，实现标色；所述控制器由PLC控制器实现，分别与打点模块、传送定位模块、CCD影像分析系统和安全模块相连，用于控制设备的自动化检测、标色和自动标色装置的自我保护；传送定位模块，用于传送和定位产品，由传送气缸和三角窗胎膜组成，传送气缸用于传送产品到相应位置，三角窗胎膜用于定位产品；所述CCD影像分析系统用于采集和分析产品影像，并将结果反馈到控制器，实现设备在线检测，如果加工过程中任何一个步骤出现问题，系统自动暂停并报警；所述安全系统模块由一对光栅组成，用于安全检测，实现设备的自我保护，设备启动后如有物体接近工作台，触动工作台附近的光栅，设备停止动作并报警。

2.一种自动化标色方法，其特征在于包括如下步骤：

1)定位待检测产品：通过传送定位模块将待检测产品传输到预定检测位置；

2)测量待检测产品：通过接触式传感器测量三角窗胎膜安装位置的厚度，并将厚度信息传送给控制器；

3)根据三角窗胎膜安装位置的厚度数据，控制器执行控制程序，产生本次测量对应的三种标色颜色；

4)控制器驱动伺服电机，带动转动盘转动，使色标笔处于相应打点位置的正上方；

5)控制器控制传动汽缸，将色标笔向下输送，实现一次标色；

6)传动气缸回升至初始位置；

7)判断标色是否完成，如果标色完成转步骤8)，否则转步骤4)；

8)标色结束，伺服电机回转到初始位置。

3.如权利要求2所述的一种自动化标色方法，其特征在于所述步骤7)中，判断标色是否完成的方法是利用CCD影像分析系统采集产品影像并对影像进行分析，通过影像分析结果对标色进行判断。